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关于自动焊接设备整机设计：

1、 尺度规划优化原则。当设计要求满足一定工作空间要求时，通过尺度优化以选定臂杆尺寸，这将有利于设备刚度的提高，使运动惯量进一步降低。

2、 运动惯量原则。由于设备运动部件多，运动状态经常改变，必然产生冲击和振动，采用此原则，可增加设备运动平稳性，提高操作机动力学特性。为此，在设计时应注意在满足强度和刚度的前提下，尽量减小运动部件的，并注意运动部件对转轴的质心配置。

3、 强度高的材料选用原则。由于设备从手腕、小臂、大臂到机座是依次作为负载起作用的，选用强度高的材料以减轻零部件的是十分有---的。

观察自动焊接设备：电器元器件的触点在闭合、分断电路或导线线头松动时会产生火花，因此可以根据火花的有无、大小等现象来检查电器元器件故障。

在控制电路中，电路通电后，检查焊接设备的面板指示灯或者检查输出信号，要分清是可能的故障原因。正常后，可按一下启动按钮，如按钮常开触点闭合位置断开时有轻微的火花，说明电路通路，故障在接触器的机械部分;如触点间无火花，说明是断路。

当设计要求满足一定工作空间要求时，通过尺度优化以选定臂杆尺寸，这将有利于设备刚度的提高，使运动惯量进一步降低。

---性原则。设备因机构复杂、环节较多，---性问题显得尤为重要。设备设计采用压紧式机构，提供均匀稳定的工件夹持和冷却效果，大梁和熔接小车提供准确的熔接动作，用于进行高、低变形的直线性焊缝的应用。