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调速器的转速

因为发动机负荷变化时需要改变供油量，所以a点位置随负荷而变。调速器与滑阀相连接的b点在任何稳定工况下均应处于原来的位置，与负荷无关。这样c点的位置必须配合a点作相应的变动，因而导致了转速的变化。假如当负荷减小时，调速过程结束后，滑阀回到中间原来位置时，伺服活塞处于减少了供油量位置，使a点偏左，c点偏右，因c点偏右，弹簧进一步受压，只有在稍高的转速下运转才能使飞球的离心力与弹簧压力平衡。这说明负荷减小时稳定运转后，柴油机的转速比原来稍有升高。同理，当负荷增-，稳定运转后，柴油机的转速比原来稍有降低。具有 刚性反馈的液压调速器，可以-调速过程具有稳定的工作特性，但负荷改变后，柴油机转速发生变化，稳定调速率d不能为零。另外，其机械特性终究没有直流电动机硬，动态转矩能力和静态调速性能都还不尽如人意，且系统性能不高、控制曲线会随负载的变化而变化，转矩响应慢、电机转矩利用率不高，低速时因定子电阻和逆变器死区效应的存在而性能下降，稳定性变差等。

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调速器的分类

按控制策略的不同，调速器可分为pi(比例+积分)调节型、pid(比例+积分+微分)调节型及智能控制型pi调节规律是通过软反馈并联校正实现的;pid调节型还可分为串联pid调节型和并联pid调节型;智能控制调速器是利用微机技术并结合现代-的控制策略完成的，大都以常规pid调节为基础发展而来，包括有自适应变结构pid、模糊白适应pid以及人工神经网络pid等。说的再直白一些的话，电子调速器是一种可控硅调压电路的电子控制系统，通过改变可控硅导通角的大小，起到控制输出电压高低的作用。

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什么是电子调速器？

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它是一种可以控制发电机转速的装置，同时电子调速器还是能够按照接受到的电信号，来利用控制器与执行器两个机构对喷油泵的供油量大小实现改变。并且也可以根据柴油机的负荷变动，从而自动执行增减动作让机器的转速得以稳定。说的再直白一些的话，电子调速器是一种可控硅调压电路的电子控制系统，通过改变可控硅导通角的大小，起到控制输出电压高低的作用。凡是转速感测元件或者是执行机构均采用了电气方式的调速器，从传统的叫法上来讲统称为电子调速器，被广泛的应用于机械、印刷、包装等行业生产流水线上作为调速之用。而作为放大器的液压伺服器的作用力，则可根据需要，选择不同尺寸的伺服活塞和不同滑油压力予以放大。