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喷涂机器人选型因素

1机器人的工作轨迹范围。在选择机器人时需---机器人的工作轨迹范围必须能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。如图1，为喷漆机器人与运动的车身安装在输送小车上的断面示意图，可看出此喷漆是机器人的配置可满足车身表面的喷漆需求。2机器人的重复精度。对于涂胶机器人而言，一般重复精度达到0.5mm即可。当工件经过该系统时，系统就会生成相应的图像，并同时生成工件的尺寸位置等信息。而对于喷漆机器人，重复的精度要求可低一些。

3机器人的运动速度及加速度。机器人的较大运动速度或较大加速度越大，则意味着机器人在空行程所需的时间越短，则在一定节拍内机器人的绝dui施工时间越长，可提高机器人的使用率。所以机器人的较大运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需注意的问题是，在喷涂过程中涂胶或喷涂，喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关，需要根据工艺要求设定。此外，由于机器人的技术指标与其价格直接相关，因而根据工艺要求选择-比较高的机器人。作为原漆控制指标的固体含量造成的偏差一般在±2%，这种偏差的影响有时是很大的。

4机器人手臂可承受的较大荷载。对于不同的喷涂场合，喷涂涂胶或喷漆过程中配置的喷具不同，则要求机器人手臂的较大承载载荷也不同。

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喷漆作业本身的作业环境-、对喷漆工人技术熟练的高要求以及80、90后们对工作的可选择性大等一系列的原因，使得喷涂相关的作业人员招工成为难题。利用喷涂机器人进行喷涂作业，除了重复精度好，工作效率要高外，还能使工人从-的工作环境中解放出来。离线编程：cma自行开发的离线编程软件，具有以下特点：1、可在电脑上设计程序(离线化)，不影响生产。

喷涂机器人已在喷涂领域引起广泛的重视，并且使用范围越来越广，先汽车整车车身制造，应用拓展到汽车仪表、电子电器、搪瓷等领域。

影响漆膜厚度的因素在机器人喷涂施工中，涂层膜厚可以按如下公式计算：

　　干膜厚度=(流量×涂料体积固体含量×涂料转移率)/(走枪速度×喷幅宽度)

流量，即喷涂时单位时间从喷枪口流出的涂料体积。在机器人喷涂中，这个数据直接在brush(刷子)参数表中确定。一些老式的机器人喷涂中，流量控制没有和机器人系统建立联系，无法在一个喷涂程序中间---更改流量。而大部分新机器人的流量控制系统直接由机器人的ips系统控制，使流量控制---和便捷。如在abb机器人喷涂的流量控制中，根据流量控制是否闭环分两类。常州柯勒玛智能装备有限公司苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司，是意大利cma机器人的一级，---于喷涂机器人的应用---性的，全自动化的，集成喷涂系统的门窗自动化喷涂设备。

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进口喷涂机器人，手持示教快速编程技术，编程快速，准确，有效！广泛应用于家具，门板，卫浴陶瓷，塑料，汽车等行业。可为客户进行试喷打样。

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