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峄城区汇川伺服厂家- 科信工控

发布者:临沂科信工控有限公司  时间:2022-2-12 






汇川伺服厂家新的选择方法: 一种新的选择原则是将汇川伺服电机的特性与负载特性分开,用图形表示。这种表示方法使得驱动装置的可行性检查和不同系统之间的比较方便。此外,它还提供了一个可能的传动比范围。

这种方法的优点是它适用于各种负载条件。将负荷与汇川plc的特点分开;与功率相关的每个参数都可以用图形表示,并适用于各种电机。因此,不再需要使用大量的类比来检查电机是否能够驱动特定的负载。电机和负载之间的传动比将改变电机提供的动态负载参数。







可编程控制器触摸屏通过以下三种方式控制伺服电机: 1.位置控制 在位置控制模式下,转速通常由外部输入脉冲的频率决定,旋转角度由脉冲数决定,一些伺服系统可以通过通信直接评估速度和位移。由于位置模式可以对速度和位置进行非常严格的控制,所以它通常应用于定位设备。 2.扭矩控制 扭矩控制方法是通过输入外部模拟量或分配直接地址将电机轴的输出扭矩设置到外部。例如,如果10v对应于5纳米,当外部模拟量设置为5v时,电机轴的输出为2.5纳米:如果电机轴负载低于2.5纳米,电机向前旋转,如果外部负载等于2.5纳米,电机不旋转,如果大于2.5纳米,电机反转(通常在重力负载下产生)。设定扭矩可以通过实时改变模拟量的设定或通过通信改变相应地址的值来改变。 3.速度模式

转速可以通过模拟输入或脉冲频率来控制,当上位控制装置的外环pid控制可用时,速度模式也可以定位,但电机的位置信号或直接负载的位置信号必须反馈给上位控制装置进行计算。汇川伺服厂家







对于编程来说,这种差异很大,日系plc是采用指令的方式,而欧系plc是采用功能块的形式。但本质是一样的,例如,要控制伺服经过定位,我们需要控制可编程控制器的输出通道、脉冲数、脉冲频率、加速和减速时间,并且需要知道伺服驱动器何时定位以及是否满足-等。无论是哪种可编程控制器,都只不过是控制这些物理量和读取运动参数,但是不同的可编程控制器实现方法是不同的。

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