禾川伺服电机安装手册-「日弘忠信」
松下伺服电机new-e
松下伺服电机new-e特点:
1、响应频率1000hz;
2、编码器分辨率2500p/r;
3、指令输入脉冲频率500kpps;
4、多功能实时自动增益调整,仅需选择模式和刚性,便可轻松进行调整;
5、拥有行业的4个陷波滤波器,设置频率是50-5000hz;
6、制振滤波器增加到4个,设置频率1-200hz;
禾川伺服电机安装手册松下伺服电机选型有什么原则
首页明确负载机构的运动条件要求(加减、运行速度、重量、运行方式等)。
负载转矩、加减速转矩、保持转矩,计算连续瞬时转矩。
根据设备运行的要求,利用负载惯量计算公式,计算出机构的负载惯量。
根据负载惯量和伺服电机惯量,计算出加速转矩及减速转矩,并选择行当的假选定规格。
连续瞬时转矩一定要小于初选伺服电机额定转矩,否则只能选择其他符合条件的。
松下伺服电机的惯量用途
松下伺服系统是有开环、闭环以及半闭环三种控制类型,松下伺服电机及松下伺服驱动器都运行在闭环控制系统中。松下伺服电机系统允许的轴端负载:1、在安装一个刚性联轴器时要-小心,-是过度的弯曲负载可能导致轴端和轴承的损坏或磨损2、用柔性联轴器,以便使径向负载低于允许值,此物是专为高机械强度的松下伺服电机设计的。比如当松下伺服驱动器通过接收到的信号,便会传送相应电流给伺服电机,从而使其转成扭矩带动负载,负载根据本身特性运行等一系列操作都是在闭环控制系统中进行。那么松下伺服电机的惯量用途又是什么样的呢?
惯量是刚体绕轴转动惯性的度量,转动惯量是表征刚体转动惯性大小的物理量。减速控制具体实现方法很多,常用的有指数规律加减速算法、直线规律加减速算法。它是伺服选型的重要标准,如果惯量匹配不好,会导-机运行不稳定。如小惯量电机制动性能好,运行反应速度快,适用于轻负载、高速定位的环境;而中、大惯量电机适用大负载、运行稳定性高的场合,如数控机床等。
松下伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置。
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