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宁波车床上下料机械手-「在线咨询」
上下料机械手主要实现机床制造过程的完全自动化，并采用了集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工， 很多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式， 这在产品比较单一、产能不高的情况下是非常适合的， 但是随着社会的进步和发展， 科技的日益进步， 产品更新换代加快，使用专机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点， 一方面专机占地面积大结构复杂、维修不便， 不利于自动化流水线的生产。
机器人控制系统是整条自动化线的大脑，控制着每部分机构，即可以独立工作，也可以协调合作，顺利完成生产。机器人控制系统功能： 对机器人运行轨迹进行编程;对各部分机构独立操作; 提供-的操作指导及诊断信息; 能协调机器人与机床之间的工作过程; 控制系统具有丰富的i/o口资源，可扩展;多种控制模式，如：自动，手动，停止，急停，故障诊断。
机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它-是在高温、高压、多粉尘、易烧、易炸、放i射性等-环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代-作业，因此获得日益广泛的应用。机械手一般由执行机构、驱动系统、控制系统及检测装置三大部分组成，智能机械手还具有感觉系统和智能系统。
机械手：(2)树脂注进机的取件出口门开启，托盘送出，小车b滚筒线运转，把托盘接入其上，停在预定位置上；(3)小车b旋转装置运转，然后气缸落下，托盘落于链条线之上，小车b运转，让小车b靠近小车a；(4)小车a、b的链条线同时运转，托盘从小车b过渡到小车a上，并到达小车a的尖处停止；(5)整个形气缸动作，然后老化烘箱的门开启；(6)小车a运转(此时小车a的气缸是在顶升位上)小车a-后停止，气缸落下，托盘挂入到烘箱的预定装置上。
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