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伺服电机模块的改造。伺服电机其接上位指令可以使模拟指令以及脉冲指令这两种模式在伺服电机中，电机转动速度与电压呈线-，因此模拟指令能够通过对输出电压的大小进行控制的模式来进行电机转动速度的有效控制，但其位置控制的正确性不足。而脉冲指令则能够直接根据输出脉冲的频率来对电机的转速进行控制，并具备正确的位置控制效果。