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什么是编码器：工作及其应用

旋转编码器或轴编码器是一种机电设备，用于将轴的运动、角度位置或轴转换为模拟/数字输出信号。有两种类型的旋转编码器，如编码器和增量编码器。这些编码器适用于需要监视、控制或两者兼而有之的地方，例如机器人、工业控制、摄影镜头等。本文讨论了一种旋转编码器，即编码器及其与应用程序的工作。

编码器用于在每个旋转点提供轴或数据字的位置值，以表示编码器的“”位置。这些编码器可用于单圈或多圈。单圈编码器用于需要位置验证的地方，而多圈编码器用于冗长或复杂的基于定位的应用。

当电源与编码器分离时，该编码器还保留有关当前位置的信息。接通电源后，可立即访问编码器位置。该编码器通过各种二进制加权包括不同的编码环，这些编码环提供一个数据字，表示编码器在单圈中的位置。所以这种编码器常被称为并行编码器。

现代半导体知识|广州同创芯

半导体的外层电子数一般为4个，既不像导体那样极易摆脱原子核的束缚, 成为自由电子, 也不像绝缘体那样被原子核束缚得那么紧, 因此, 半导体的导电特性介于二者之间。常用的半导体材料有硅、锗、硒等。

半导体的导电机理：

半导体的导电机理与金属导体导电机理有本质上的区别：

金属导体中只有自由电子一种载流子参与导电；而半导体中则是本征激发下的自由电子和复合运动形成的空穴两种载流子同时参与导电。两种载流子电量相等、符号相反，即自由电子载流子和空穴载流子的运动方向相反。