泰安机器人喷涂工厂按需定制「多图」

下面的几个因素可能引起施工时涂料固体含量的不稳定：

　　不同批次涂料固体含量的变化。

　　作为原漆控制指标的固体含量造成的偏差一般在±2%，这种偏差的影响有时是很大的。例如一种遮盖力为11μm的色漆，原漆的固体含量在27%±2%之间，这样高低---的偏差在(29～25)/25=16%。当工件经过该系统时，系统就会生成相应的图像，并同时生成工件的尺寸位置等信息。如果原来使用29%喷涂的膜厚在12μm，现在25%的只能喷到12/29×25=10.3μm，显然膜厚不够了。

　原漆存放时间过长导致的偏差。

　　一般涂料的黏度随着存放时间的延长会上升，而在调配涂料时常是以涂料黏度作为控制指标的。这就出现了原漆存放前后所调配的涂料固体含量的变化。另外要注意的是，如果对金属表面进行喷涂处理，要选用金属漆磁漆类。比如。一种涂料在存放6个月后黏度上升了10%(这一幅度是比较正常的，如存放环境温度高，黏度上升幅度还要大)，在调整到同样的黏度时需要加入的稀释剂较6个月前增加，这就减少了调配好的涂料的固体含量，其他喷涂因素不变的情况下，涂料膜厚会降低。

　　不规范的调漆操作和存放方式会导致固体含量减少。

对于机器人涂装施工而言，---生产工艺的稳定是需要优先控制的。下面几个影响膜厚的因素可以采用不同的方式控制和调整。

　　(1)为---涂料固体含量参数稳定

(2)喷涂速度在喷涂轨迹程序编制过程中调整，一旦确定之后就基本不再变动，只有在一些特定的情况下进行调整，如喷涂遮盖力---差的色漆而喷枪流量接近上---采用调低速度的方法较为有效。

　　(3)喷幅宽度主要在程序编制时确定，后期的调整主要是针对一些特殊平面，如对于窄平面使用小的幅宽能有效节约涂料。调整中需要关注因为喷幅变化带来的其他影响喷涂的情况，如当通过喷涂距离调整幅宽时，涂料到达被喷涂面的溶剂含量同时发生变化，可能发生相应的流挂或者干喷；当通过雾化扇面压力调整时，可能会影响到涂料的雾化效果。走枪速度的控制也是很关键的，在生产中一般旋被的选用速度为600至1000mm/s，空气喷枪选用的速度为800至1500mm/s之间。

　　(4)涂料转移率一般---生产中调整的因素，在生产中需要关注的是因为转移率变化导致的喷涂事故。一般多发生在因为转移率下降导致的漆层变薄。如静电喷枪因设备故障导---压下降引起转移率的降低。

　　(5)流量的调整是生产中频繁用于调整的参数。需要注意的是，调整空气喷枪的流量时，一同调整的气体的雾化和扇面压力的值会随之发生变化，这会同时影响到转移率，然后影响到膜厚。

为了追求喷涂过程的灵活性和更高的效率，从20世纪90年代起汽车工业开始引入喷漆机器人来代---工喷漆，同时开始使用机器人进行内表面的自动喷漆。

　　与传统的机械喷漆相比，采用喷漆机器人有2个---的优点：可以减少大约30%～40%的喷枪数量；提高了喷枪运动的速度。为了适应高速喷涂，在内表面喷涂和第2层金属漆喷涂时都要采用高速旋转喷枪。

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---性的，全自动化的，集成喷涂系统的门窗自动化喷涂设备。使用新型的gr6100系列机器人和形状检测装置，仅仅使用一个专门的、设定好的程序，就可以对任何种类的窗户和窗框实现自动化的喷涂作业。

　　该系统在喷漆室的入口处集成有一个高的精度的校对/识别系统。当工件经过该系统时，系统就会生成相应的图像，并同时生成工件的尺寸位置等信息。二、无气喷涂机器人无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工，而且边缘清晰，甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。随后，该图像和相应的信息被传送到处理器中，并根据预先设置的喷涂设定和要求，生成对应的机器人喷涂程序并发送给机器人执行。

　　该系统使用的高灵活性六轴机器人，可做出各种轨迹和姿态以应对复杂的喷涂工艺。同时，还能---每个工件的品质---。

　　注意，对于该系统来说，利用识别系统识别工件的形状和应用预编译的机器人程序是两个不同的过程。涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运行的覆盖面积之比。根据现场实际情况，一些特殊形状的部件，某些参数的修改会导致机器人无法对其进行喷涂作业，进而由软件自动生成的机器人程序也会有相应的---，需要人工预先编译。

该系统可根据客户的要求，适用于不同大小和形状的板件。在标准情况下，较大的喷涂作业面积为高3100mm，宽3000mm。可通过对校对/识别系统的修改和加装相应的输送装置以适用于尺寸的工件。机器人接收工件位置信息是依靠双链驱动轮带动编码器齿轮，从而编码器发出脉冲信号传送给机器人进行位置数据的计数。应用工件旋转装置，可实现仅使用一台机器人就可以对工件两面进行喷涂作业。此时，系统会自动去识别和记忆相应的喷涂的面。对于无法进行工件旋转的应用，需要增加另一台机器人以实现工件的双面喷涂。

另外，该系统软件还拥有完整的自诊断功能和统计功能。还可以选配远程协助模块。