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淮安车床上下料机械手-「鹄珂智能」
发布者：苏州鹄珂智能科技有限公司 时间：2022-2-18
苏州鹄珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市张浦镇，我司---于机器人系统集成和智能化以及焊接生产线的开发，是一家集设计、生产、制造、销售和技术服务为一体的专i业焊接产商，产品销售以苏、锡、常为---，辐射整个长三角工业区。
机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它---是在高温、高压、多粉尘、易烧、易炸、放i射性等-环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代---作业，因此获得日益广泛的应用。
机器人：(2)小车a进入老化烘箱，气缸项起，链条线和小车a同时运转，将托盘送出烘箱(确认机械手将托盘取出了烘箱后，烘箱门关闭)；(3)小车b的链条线也同时在运转，托盘就从小车a过渡到小车b上，托盘停在预先设定的位置上；(4)小车b的机械手气缸顶起，托盘将会落在滚筒线上，滚筒线运转，机械手将托盘送到另一条动力滚筒线上。老化烘箱的上料步骤：(1)随后小车b运转，运动到小车a与树脂注进机之间的中间位置，旋转装置运转，小车b上的滚筒线和链条线旋转90°，此时的机械手滚筒线还是在链条线上面。
其中主轴的可参数化属性有材料名称，材料许用应力，安全系数；参与尺寸计算的参数有总长，轴环直径，轴环长，两个台阶的长与直径，螺纹孔径，齿轮轴伸长，齿轮轴伸直径；参与强度校核的参数有危险截面应力f。关节2包含的参数有电机，电机座，两个升降板，螺母，轴套，两个锥齿轮，升降光杆，滑动轴承等。对于机械手臂和末端执行器的设计，都要---行相关类型选择后，再进行参数设定与计算。
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