派克PARKER伺服电机经销商服务介绍 华瑞高和

伺服电机接地维修总结

经过一番调查后，我发现伺服电机电源接线盒中的设备与地面上的设备是分开的且隔离的。我的理论是，伺服电机的框架和拖车的框架在沙子上相互绝缘，因此会产生静电荷。如果曾经发生过接地故障，则断路器将跳闸，但我应该将两个设备都接地，并在它们之间连接一条单独的接地导体。本质上，静电释放路径是从挂车框架负极接地通过配电盘接地的。整流器进入中性点并回到120/240vac伺服电机的中心。从那时起，我一直在伺服电机，拖车和近的金属水连接管之间使用额外的接地导体。

交流伺服电机的优点

交流伺服电机现在已经逐渐在市场上面茁壮成长了，这其中肯定是有它自身的优势才能不断的发展壮大。长期以来，在要求调速性能较高的场合，一直占据--的是应用直流电动机的调速系统。

交流伺服电机的几大优势总结

优点：

⑴无电刷和换向器，因此工作-，对维护和保养要求低。

⑵定子绕组散热比较方便。

⑶惯量小，易于提高系统的快速性。

⑷适应于高速大力矩工作状态。

对伺服电机抖动原因进行的分析

观点一：

当伺服电机在零速时发生抖动，应该是增益设高了，可减小增益值。如果启动时抖动一下即报警停车了，可能是电机相序不正确。

观点二：

1、pid增益调节过大的时候，容易引起电机抖动，-是加上d后，尤其-，所以尽量加大p，减少i，不要加d。

2、编码器接线接错的情况下也会出现抖动。

3、负载惯量过大，更换的电机和驱动器。

4、模拟量输入口干扰引起抖动，加磁环在电机输入线和伺服驱动器电源输入线，让信号线远离动力线。

5、还有就是一种旋转编码器接口电机，接地不好的情况很容易造成震动。我也来说: 伺服电机分为直流伺服电机和交流伺服电机。 伺服电机的抖动鸣叫跟本身机械结构(如直流伺服电机经常出现的电刷故障)、速度环问题速度环积分增益、速度环比例增益、加速度反馈增益等参数设置不当或伺服系统的补偿板和放大板故障、负载惯量导轨或丝杆出现问题、电气制动没打开，速度环反馈电压不稳有关！

伺服电机保养及安全措施

为了保护操作者及机械设备的安全，并且-能够正确地使用伺服电机，请大家一定在装机之前，详细阅读本文，学习相关安全预防措施。

一、运送、安装及储存注意事项1) 当取出或放置伺服电机时，不可只拉着线材拖曳电机或只握住旋转轴芯。2) 请勿直接撞击轴芯，例如：敲击或捶打，此举可能会造成轴芯及附着于轴芯反侧的编码器的损坏。3) 给予轴芯的负载，不论是轴向或是径向，请勿超过规格所规定的范围。4) 伺服电机出轴端结构并非具防水性，亦不具防油性。因此，请勿使用及安装伺服电机于有水滴、油性液体或过度潮湿的场所和具腐蚀及性气体的环境。5) 请储存伺服电机于无潮湿、无灰尘及无有害、腐蚀的气、液体的场所。6) 伺服电机轴芯材质不具防锈能力，出厂时虽已施加油脂做防锈保护，但如果储存时间超过六个月，为-轴芯免于锈蚀，请每三个月定期-轴芯状况并适时补充适当的防锈油脂。7) 请勿储存伺服电机于超出规格规定振动量的场所。8) 请-伺服电机的储存环境符合说明书上所述的环境规格。9) 由于伺服电机内含精密的编码器，请预备足够的措施，以预防电磁噪声干扰、振动及异常温度变化。