超精密小微零件加工服务热线服务介绍「纳祥精密」
发布者:昆山纳祥精密元件有限公司 时间:2022-2-21
通过控制机器人做三次平移运动和两次旋转运动即可线性求解出所有参数。通过实验验证,该方法在图像噪声等级为σ=5像素时,---机内参数的相对误差小于0.06%,手眼参数的相对误差小于2%;在机器人运动误差等级为0.1时,---机内参数的相对误差小于0.14%,手眼参数相对误差小于3%。所提出的基于两特征点的自标定方法在减少标定累积误差的同时,简化了机器人视觉系统的标定过程,从而提高了视觉系统的标定效率和灵活性,减少了对标定板等标志物的依赖。
本发明提供了一种配件的输送装置,属于机械技术领域.它解决了现有的配件输送方式输送过程费时费力,易导致组装效率低等问题.本配件的输送装置包括一个机架,机架的两端均设有传动轮:主传动轮和从传动轮,主传动轮和从传动轮上套设有链条,主传动轮与能驱动其转动的驱动件相联,链条上固连有用于夹持配件的夹具,夹具包括底座和固连在底座两侧的支杆,支杆外端具有用于卡接配件的定位凹口且支杆伸出底座侧部.本配件的输送装置具有实用价值高,输送过程稳定等优点.
本实用新型揭示了一种适用于异形零件的电极加工装置,包括有电极底座,电极底座上延伸有引导柱,引导柱的顶部同轴设置有衔接圆台,衔接圆台上设置有接触腐蚀槽,接触腐蚀槽的顶部设置有异形腐蚀开口,接触腐蚀槽的侧壁开设有若干介质流道.由此,设有介质流道,可以---介质导通流动,---接触腐蚀槽浸润在介质内,---电火花的顺利产生.介质流道拥有引导夹角,能够对介质的流动起到较佳的引导.单独设置有衔接定位孔,可以针对异形零件的特殊构造,---腐蚀期间加工装置不出现晃动或是歪斜.
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