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磁导航传感器也叫磁循迹传感器，它用来帮助agv巡线行走。磁导航传感器一般安装在agv车体或者驱动轮组上，在agv运动时始终保持在磁条上方一定高度内。磁导航传感器相对于车体的安装位置一般在对称中轴线上，通常对称安装。agv行驶途中，车身下方rfid读写器主动识别rfid标地中存储的位置信息后反馈给plc控制器控制系统模块，plc接收编码数据并处理信息后，控制agv车按照路线选择正确站点停靠。

自动搬运机器人(agv)使用的传感器

传感器：自动搬运机器人agv使用的传感器主要包括激光传感器、视觉传感器、红外传感器和超声波传感器。这四类传感器各有优缺点，结合使用效果较好。而我国传感器的生产企业主要集中在长三角地区，并逐渐形成以北京、上海、南京、深圳、沈阳和西安等中心城市为主的区域空间布局。长三角区域：以上海、无锡、南京为中心，逐渐形成包括热敏、磁敏、图像、称重、光电、温度、气敏等较为完备的传感器生产体系及产业配套。

传感器生产厂商规模普遍较小

目前我国的传感器生产厂商规模普遍较小，受到以下三个方面的制约难以突破国外品牌的垄断：

1传感器的技术和基础能力缺乏。---的传感器在---、高敏感度分析、成分分析和特殊应用的方面差距---，中传感器产品几乎都是从国外进口，绝大部分芯片依赖国外，国内暂时缺乏对新原理、新器件和新材料传感器的研发和产业化能力。

2传感器的装备研发与生产技术尚未突破。---的设计技术、封装技术、装备技术等方面都存在较大差距：国产传感器---性比国外同类产品低几个---，而且传感器封装尚未形成统一的系列、标准和接口，传感器工艺装备研发与生产被国外垄断。

3传感器产业结构不合理，同质化情况---。国内传感器产品往往形不成系列，品种、规格、系列不全，存在很多相似的产品，没有在技术上做到突破。而且产品在测量精度、温度特性、响应时间、稳定性、---性等指标与国外也有一定的差距。

智能工业制造和工业自动化的发展

智能工业制造和工业自动化的发展给人们带来了许多的不可思议的新鲜事物，其中agv就是其中较为明显的新鲜事物之一。同时，随着计算机技术以及各种智能硬件软件的出现，agv研发技术不断升级和成熟，它还获得了更多的发展空间。那么，在现在的工作和生活中，哪些行业里agv应用较为普及呢？

物流公司的分拣工作

从事物流工作的人都明白，在工作内较复杂，较令人头疼，较耽误人工和时间的当属物件的分拣工作。数量之多，种类之多，不同输送地之多都是影响分拣效率和时间的因素存在。所幸的是当agv面世让这种复杂，耽误人工和时间变得简单了。亚马逊公司的一位工作人员表示，“我们提前通过电脑对agv的操作系统进行编辑，为每台不同的小车选定不同的分拣产品类型，当通过控制机对这些小车下达命令后，这些agv机器人便会通过自身的系统选择较优的运行路线，找到所需的产品以及货架，然后将货架整体移动到工作台，进行产品的分拣。”这位工作人员简单的讲述了agv小车的操作模式。