环形导轨滑块作用的用途和特点「无锡锐凌自动化」
采用此种设计时,工位距离的设定是有-的:比如说和拐弯直径为351mm的环线线配套的同步带轮的节圆周长为810mm;如果节距为10mm,那就是81齿,工位距离必须是10mm的整-,而且能整除810mm,所以可供选择的工位距离为:810mm和270mm;如果节距为10mm,那就是81齿,工位距离必须是10mm的整-,而且能整除810mm,所以可供选择的工位距离为:810mm和270mm。如果同步带节距为5mm,那就是162齿,工位距离必须是5mm的整-,而且能整除810mm,所以可供选择的工位距离为:810mm,405mm,270mm和135mm;当然也可以选择比840mm大的,不过一般比较少用,因为工位距离太大,会占用太多空间,而且会让节拍过长。
环形轨道小车线-自动化循环装配/检测应用
环形轨道,主要有如下两种形式的:
一:跑道形环形轨道
二:方形环形轨道
三:s型循环轨道
环形轨道配上传动系统,就成为了循环小车线;再加上相应的伺服驱动,作为一种自动化系统,广泛应用于自动化循环装配/检测中:
一:同步带传动环形轨道小车线
二:链条传动环形轨道小车线
三:凸轮螺杆传动环形轨道小车线
环形导轨/伺服电机驱动/二次定位
以环形导轨为-的精密环形流水线,可通过伺服电机驱动实现初定位,再通过滑座锁紧系统实现二次定位,从而实现,重复定位精度可达或超+/-0.05mm;下图为可实现二次的气缸驱动滑座锁紧系统:
为了实现,首先要-初次定位的准确性,然后通过二次定位进行修正;能够修正,就意味着滑座在初次定位之后是可以稍微沿着导轨左右移动的;滑座和皮带/链条之间的连接,必须是弹性的,滑座稍微移动的时候,皮带/链条是不动的;以防止滑座的实际停止位置,离预定停止位置距离偏大,导致没有办法锁紧实现二次。如果是刚性的话,进行二次定位的时候,会导致皮带/链条和电机轴的窜动,引起伺服电机报警;
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