履带式主要有两个好处,其一是越野能力比轮式的强,其二是坦克的非常重,一般重型机械都要在地面上运行都会考虑使用履带,因为履带有助于分散坦克对地面的压强。轮式战车的主要任务是运送兵员,所以机动性是考虑重要的要素,而且它比坦克轻多了,所以都是轮式的。
采用履带行走,就象给坦克铺了一道延长的轨道一样,使它能够平稳、迅速、-通过各种复杂路况.由于接地面积大,所以增大了坦克在松软、泥泞路面上的通过能力,降低了下陷量。由于履带板上有花纹并能安装履刺,所以在雨、雪、冰或上坡等路面上能牢牢地抓住地面,不会滑转。由于履带接地长度达4~6米,-轮中心位置较高,所以通过壕沟、垂壁的能力较强,一般坦克的越壕宽度可达2~3米,可通过1米高的垂直墙。履带还有一个特殊功能,在过河时,采取潜渡,在河底行走;若是浮渡履带可以象螺旋桨一样产生推进力,驱使车辆前进。
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橡胶履带采用日本技术生产的建筑机械型,承载能力强、牵引力大,噪音低,不伤及柏油路面,具有-的行驶性能;底盘配有内藏式低速大扭矩行走马达,具有高通过性能,产品广泛运用于非开挖水平定向钻机、小型挖掘机、摊铺机、铣刨机、高空作业车等各种橡胶履带行走机构中。
工程钻机履带底盘的设计因素
一般的履带底盘都是由驱动机构、履带、支重轮、导向轮、托链轮或拖链板等组成。在行走时,这些机构之间的摩擦-产生一定的内部阻力,这种阻力一般主要有五部分组成:1履带板绕过导向轮和驱动轮时,履带销子与履带销套间相对转动时的摩擦阻力。这种阻力与履带销子直径、履带销与销套间的摩擦系数有关。2支重轮处的摩擦阻力。这种阻力与支重轮外径、支重轮直径、支重轮传到履带板的重力及支重轮的轮轴间的摩擦系数有关。3导向轮处的摩擦阻力。这种阻力与导向轮和轴承间的摩擦系数、导向轮轴径及导向轮滚道直径有关。4驱动轮处的摩擦阻力。这种阻力与驱动轮轴承的摩擦系数、驱动轮轴直径、驱动轮节圆直径及履带紧边拉力有关。5托链轮或托链轮板处的摩擦阻力。这种阻力主要与托链轮或拖链板所支撑的履带板的重量及接触面积和摩擦系数有关。内阻力一般要占行走阻力的16%左右,所以设计时应给予充分的考虑。
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