北京电动轮椅无刷控制器厂家多重优惠 -电子控制器
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三、agv小车任务管理
任务管理类似于计算机操作系统的过程管理。它为agv地面控制程序提供了解释和执行环境,提供基于任务优先级和启动时间的调度操作,并为任务提供各种操作,如启动、停止和取消。
四、agv通信系统管理
通信管理提供agv地面控制系统和agv单机、地面监控系统、地面io设备、车辆系统和上位机的通信功能。agv通信与无线电通信的使用,需要建立无线网络、agv双向通信和地面系统,而非agv与地面控制系统之间的通信采用轮询和多agv通信;地面监测系统、车辆系统、使用tcp / ip通信的计算机通信。
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