伺服驱动维修公司品牌企业「富腾自动化」

伺服电机的应用领域很多，如数控机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作---性等要求相对较高的设备，都会用到伺服电机。伺服电动机又称执行电动机，在自动控制系统中，用作执行元件，将所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。伺服电动机包括直流和交流两类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。交流伺服电动机广泛用于自动控制系统中，比较常用的的交流伺服电动机是小型或微型的两相异步鼠笼式转子电机，在电机的定子上装有两个空间上相差90度电角度的绕组，一个绕组为励磁绕组，该绕组一般接在电压恒定的电网上；另一个绕组为控制绕组，该绕组接控制电压，控制电压与励磁电压为同频率。伺服电动机的定子绕组与单相电机的工作绕组与起动绕组有些相似，主要的区别在于伺服电机的控制电压是一个变化值。当控制电压为零时，电机气隙中只有一个脉振磁场，没有起动转矩，因而电机的转子处于静止状态；当控制电压大于零时，则在电机气隙中产生一个椭圆形的旋转磁场，因而电机就因为起动转矩的作用而进行旋转。


伺服驱动器主电路异常故障维修描述：三菱伺服驱动器显示al.24故障报警代码，根据三菱伺服驱动器维修说明书此故障代码为伺服电机输出端接地故障。青岛三菱伺服驱动器主电路异常故障维修原因：导致青岛三菱伺服驱动器出现此故障的原因可以是以下几种原因：主电路端子的电源输入和输出接线存在断路情况；三菱伺服电机的动力线存在破损情况；三菱伺服驱动器的主电路存在故障。青岛三菱伺服驱动器主电路异常故障维修措施：检查主电路端子上的电源输入和输出接线情况；更换伺服电机的动力线；采用替换法，检查伺服驱动器是否出现故障。

led灯是绿的，但是电机不动故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+inhibit 和 –inhibit 端口。故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。

上电后，驱动器的led灯不亮故障原因：供电电压太低，小于电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。

当电机转动时， led灯闪烁故障原因：hall相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关(60o/120o)是否正确。多数无刷电机都是120o相差。故障原因：hall传感器故障处理方法：当电机转动时检测hall a, hall b, hall c的电压。电压值应该在5vdc和0之间。

a/b相报警.这个报警是经常有的,首先用万用表把8个功率管检测一下有没有被击穿,再看一下电流传感器电压正不正常.ed200上的电压是2.5v,5v,-5v(ed216驱动器电压是2.5v,15v,-15v).如果都没有问题,请检测功率控制芯片ir2132. 15v(1) ir2132

这是这个芯片上电压值,还有如果加上dc动力电的话那22脚,23脚,26脚,27脚电压在3v.

外部使能低.主要是外部没有接上24v电.

输出短路.这个报警需要检测功率部和电流传感器部份等有没有不正常的电压,一般情况这个报警很少.

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