无人机飞行控制器公司常用指南「杰创科技」

控制器基本功能

数据缓冲：由于i/o设备的速率较低而cpu和内存的速率却---，故在控制器中必须设置一缓冲器。在输出时，用此缓冲器暂存由主机高速传来的数据，然后才以i/o设备所具有的速率将缓冲器中的数据传送给i/o设备；在输入时，缓冲器则用于暂存从i/o设备送来的数据，待接收到一批数据后，再将缓冲器中的数据高速地传送给主机。

差错控制：设备控制器还兼管对由i/o设备传送来的数据进行差错检测。若发现传送中出现了错误，通常是将差错检测码置位，并向 cpu报告，于是cpu将本次传送来的数据作废，并重新进行一次传送。这样便可---数据输入的正确性。

数据交换：这是指实现cpu与控制器之间、控制器与设备之间的数据交换。对于前者，是通过数据总线，由cpu并行地把数据写入控制器，或从控制器中并行地读出数据；对于后者，是设备将数据输入到控制器，或从控制器传送给设备。为此，在控制器中须设置数据寄存器。

状态说明：标识和报告设备的状态控制器应记下设备的状态供cpu了解。例如，仅当该设备处于发送就绪状态时，cpu才能启动控制器从设备中读出数据。为此，在控制器中应设置一状态寄存器，用其中的每一位来反映设备的某一种状态。当cpu将该寄存器的内容读入后，便可了解该设备的状态。

接收和识别命令：cpu可以向控制器发送多种不同的命令，设备控制器应能接收并识别这些命令。为此，在控制器中应具有相应的控制寄存器，用来存放接收的命令和参数，并对所接收的命令进行译码。

地址识别：就像内存中的每一个单元都有一个地址一样，系统中的每一个设备也都有一个地址，而设备控制器又必须能够识别它所控制的每个设备的地址。

什么是运动控制器

运动控制器就是控制电动机的运行方式控制器：比如电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到特定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在机器中应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制gmc。

智能控制器

智能控制器是内置于各类仪器、设备、装置或系统的---和关键部件。智能控制器是其中为完成特定用途而设计实现的计算机控制单元，它一般是以mcu芯片或dsp芯片为---，依据不同功能要求辅以---模拟及数字电子线路，并置入相应的计算机软件程序，经电子加工工艺制造而形成的电子部件。智能控制器应用于家用电器、健康与护理产品、电动工具、智能建筑与家居、汽车电子等终端产品中。

智能控制器的技术含量和附加值不断提升

随着技术进步及生活品质的不断提高，与人们生活息息相关的各种设备正从电子化时代向智能化时代转变。智能控制器也面临着技术突破、产品提升、市场需求扩大等重大变革，下游智能化终端产品对智能控制器的要求越来越高、功能越来越---，产品的技术含量和附加值不断提升。

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