THK直线模组KR2006A-0030满足设计上不同的精度要求「多图」

thk直线模组kr2006a-0030搭配伺服电机的三种控制方式

thk直线模组kr2006a-0030中的转矩控制

thk直线模组kr2006a-0030中的转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10v对应5nm的话，当外部模拟量设定为5v时电机轴输出为2.5nm：如果电机轴负载低于2.5nm时电机正转，外部负载等于2.5nm时电机不转，大于2.5nm时电机反转通常在有重力负载情况下产生。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。

thk直线模组kr2006a-0030应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化---更改以---材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

单轴thk直线模组kr2006a-0030与多轴机械手优势对比

多轴机械手可以通过自由编程实现全自动化，并能明显降低生产误差率。可也随之而带来的则是非常高的应用成本和正式使用前相对漫长的编程和模拟，同时还务必---其不出故障，否则其应用时的维护和维修费用可不会低，并且务---有负责维护保养的---。同时，使用多轴操作机构的操作者必须接受长期的操作训练，否则即使是简单的操作问题也会导致不可挽回的损害，甚至---。

单轴thk直线模组kr2006a-0030的应用基本上没有这些故障。首先，单轴机械手结构简单，由作为主体的型材和内置导向螺杆等传动附件组合而成。线性结构决定了它只能实现简单的点对点移动。第二，没有复杂的部件，不需要长期维护，通常只需要按时润滑。第三，我们通常看到的多轴机械手的速度不是太快，但是在单轴机械手中不存在这样的故障。单轴线性模组通常由电机驱动，速度通常为每秒几米。第四，单轴thk直线模组kr2006a-0030形状为直线形，可根据实际情况选择所需的行程和安装方式。与多轴机械---比，应用空间灵活。

因此，单轴thk直线模组kr2006a-0030和多轴机械手具有优点，企业可根据自身的应用要求、条件、预算等选择，正确的选择不仅可以实现对应的工作，而且可以节省生产成本，间接增加利润。

thk直线模组kr2006a-0030和直线模组有什么不同

直线模组也就是thk直线模组kr2006a-0030，是自动化设备中的一种通用传动元件。它的工作原理是通过滚珠丝或同步带与直线导轨的为主要动力实现重复直线运动的模块化产品，按驱动方式可分为丝杆传动thk直线模组kr2006a-0030和同步带传动thk直线模组kr2006a-0030。

线性模组可单轴或根据需求多轴组合使用，配合电机+工件即成为可重复直线运动的机械手。

thk直线模组kr2006a-0030是什么

thk直线模组kr2006a-0030有几种叫法，线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等，是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动，是轻负载的自动化灵活、定位准确。

就当前广泛使用的直线模组可分为2类型：同步带型和滚珠丝杆型。

同步带型thk直线模组kr2006a-0030主要组成由： 皮带、直线导轨、铝合金型材、联轴器、马达、光电开关等。

滚珠丝杆型thk直线模组kr2006a-0030主要组成由： 滚珠丝杆、直线导轨、铝合金型材、滚珠丝杆支撑座、联轴器、马达、光电开关等。