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发布者：芜湖大正百恒智能装备有限公司时间：2022-3-1

冗余自由度的机械手在运动控制中能够优化各种性能指标，如：---关节角度，小化机械手关节角速度、角加速度、关节力矩、能量等。因此，具有运动学冗余自由度的机械手得到了广泛的应用，其中躲避障碍物就是一个非常重要的应用。一般来说，机械手的避障控制主要有两种方法。一种方法是在高层进行路径规划，使机械手末端通过离线路径规划来避障碍物。这种方法能够---机械手的全局优化，但它却无法实现在线控制。另一种方法是通过机械手的控制器在线进行避障。对于在线避障的控制，许多学者都提出了自己的方法。许多算法是基于伪逆矩阵法。机械手的避障控制能够使机械手在工作过程中避开障碍物，充分发挥冗余自由度的机械手的---性能。

下面机械手厂家为您介绍：现阶段大量的注塑机械手工作在结构化的环境中，依靠的位置设定进行抓取与放置工件等工作，提高了注塑机的工作效率和注塑成品，满足了工业快速生产和人们的需求。与此同时，注塑机械手也存在着较多的不足。机械手还是不能有效地工作在环境和目标物---置未知的情况下，这主要由机械手系统感知能力不足而造成的。

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机械手夹具在机械制造过程中用来抓取、固定加工对象，使之在正确的位置。机械手夹具以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、-安装工件的装置，都可称为机械手配件夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具为常见，常简称为夹具。

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