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四轴数控是指x、y、z、回转轴，第四轴用来绕其他轴旋转。

轴机床的种类：有摇篮式、立式、卧式、nc工作台+nc分度头、nc工作台+90°b轴、nc工作台+45°b轴、nc工作台+ 通用卧式五轴联动数控机床a轴°、二轴nc 主轴等。

立式五轴加工中心的回转轴有两种方式，一种是工作台回转轴，设置在床身上的工作台可以环绕x轴回转，定义为a轴，a轴一般工作范围+30度至-120度。

在比较好的cnc装置中，刀具补偿的工件还包括程序段之间的自动转接和过切削判别，这就是所谓的c刀具补偿。

编程所给的刀具移动速度，是在各坐标的合成方向上的速度。速度处理首先要做的工作是根据合成速度来计算各运动坐标的分速度。在有些cnc装置中，对于机床允许的速度和速度的-、软件的自动加减速等也在这里处理。

要重视绘图基础，熟练平面图、3d建模图

好多人不理解，为什么一定要会画图呢，会编程不就可以了吗？这个想法我可以说是大错特错的。如果想要学好cnc数控编程，不会画图，我可以说，要想编好程序，那是不可能的。因为，在编程过程中，编程员可能会员一些比较复杂的零件图形。这个时候，可能需要编程员做一些辅助面或者辅助线来辅助程序的生成。