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根据不同的分类方法，控制阀的执行机构有不同的分类。

按所使用的能源分类

按所使用能源，执行机构分为气动、电动、液动和手动等类型。

气动执行机构具有历史悠久、价格低、结构简单、性能稳定、维护方便和本质安全性等特点，因此，应用广。根据组成部件的不同，气动执行机构可分为薄膜式、滚筒薄膜式、波纹管式、气缸活塞式、齿轮齿条式、拨叉式和叶片式等，精小型薄膜执行机构是近年推出的多弹簧结构的气动执行机构。

气动执行器的调节机构的种类和构造大致相同，主要是执行机构不同。因此在气动执行器介绍时分为执行机构和调节阀两部分。气动执行器由执行机构和调节阀调节机构两个部分组成。根据控制信号的大小，产生相应的推力，推动调节阀动作。调节阀是气动执行器的调节部分，在执行机构推力的作用下，调节阀产生一定的位移或转角，直接调节流体的流量。

精小型

精小型是可以通过模块加装来控制电机的转速，这样就可以达到调节作用。

模块分为3种

1.常规的是机械型的带液晶显示屏

2.不带液晶显示屏成本会低一些

3.-一些的是智能型

液晶显示屏和智能型的区别是在于调节运算，机械型需要通过手动去调限位开关匹配度，需要收到把开关点调准 确，智能型的是可以自动运算的，它是有个一键设定，阀门接好线后只要按照按键一键设定就会自动运算，智能型的好处是保  证系统在未来的使用过程中不容易发生混乱，使用当中如果源头信号紊乱了，机械式zui大的问题是如果源头信号紊乱就可能导致原信号紊乱，就需要重新调整，而智能型就比较简单，信号紊乱了也没有关系它自己会运算，会根据源头信号来编程。

 随着现代社会的不断发展和现代工业机械自动化水平的提高，市场对于电动执行器的需求也是越来越大，需求的电动执行器的技术要求也是越来越高。所谓电动执行器，从功能上来讲就是一个可以实现阀门控制的执行机构，可遥控也可自控，主要的控制力来至于扭矩力或者主轴推力。

   电动执行器的作用及其结构组成介绍

   一般市场上认为电动执行器的价格主要是型号、材质、品牌等方面决定的。但其实阀门的口径对于电动执行器的价格也是有一定的影响的。原理比较简单，因为阀门口径越大，则电动执行器的体积也必须相对大才能对的上相应的规格。体积大了，制造材料需要多，价格自然就高了。所以说阀门的口径也是重要因素之一。当然，上述论断是基于不同规格之间电动执行器的价格的比较。