济南机器人喷涂生产线免费咨询「常州柯勒玛」

涂装效率是喷涂作业效率，包含单位时间的喷涂面积、涂料和喷涂面积的有效利用率。涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值，或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比，也就是涂料的传输效率transfer efficency 简称te或涂料利用率。涂装有效率是指实际喷涂被涂物的表面积与喷枪运行的覆盖面积之比；为了减少现场轨迹编程的时间，机器人离线编程技术得到了应用，通过计算机编程软件的轨迹画面就可以生成机器人的轨迹指令，节约了在机器人示教的中的时间。为使被涂物的边断部位的涂膜完整，一般喷枪运行的覆盖面积应大于被涂物的面积。

为了追求喷涂过程的灵活性和更高的效率，从上世纪九十年代起，工业生产开始引入机器人来代替喷涂机械，同时开始使用机器人进行内表面的自动喷涂。

　　在喷涂过程中产生“三废”是不可避免的，其中喷涂废气是“三废”的主要部分。喷涂废气来自于稀释剂的挥发，you机溶剂不会随油漆附着在喷漆物表面，在喷漆和固化过程将全部释放，形成挥发性有机物vocs，这些物质的危害性-，被誉为人类的“隐形sha手”。-是在无防护的情况下喷涂，作业场所空气中-浓度相当高，对工人的身体危害也很大，。直接排放至-中，会导致酸雨、-及光化学烟雾等污染问题，危害人类健康和生态环境安全。如原先在车身喷涂中普遍使用的6杯站或9杯站系统，也有被机器人喷涂替代的趋势。

常州柯勒玛智能装备有限公司苏州凯勒姆机器人系统工程有限公司-于机器人切割系统集成，欢迎来电咨询！

 cma开发的具有自主-的手持示教和智能视觉等快速编程技术，突破了传统机器人点对点或离线编程的模式，对于一般工业多品种、小批量的生产特点，可以实现机器人在生产中的快速转产，实现喷涂机器人应用的“傻瓜化”。

     自我示教编程 ：cma-的self-teaching功能，让编程从此不再困难。喷漆工只需手持机器人末端的示教手柄进行示例喷涂，机器人即可记住并复现喷漆工的喷涂轨迹。操作人员无需任何机器人的使用基础，通过简单学习，即可快速掌握编程技巧！

智能视觉自动编程 ：是cma新开发的一种更便捷的编程方式。使用新型的gr6100系列机器人和形状检测装置，仅仅使用一个-的、设定好的程序，就可以对任何种类的窗户和窗框实现自动化的喷涂作业。这项技术也在全新一代的cma喷涂机器人上得以应用。它采用新的激光、成像和光学传感技术，对通过的工件外形进行自动识别，机器人自动生成喷涂程序，无需人工-，是目前工业机器人领域-的一种编程方式，真正实现编程无人化。

点对点编程： cma机器人同样支持传统的“点对点”的编程方式，即编程人员对喷涂轨迹进行规划，选择轨迹中的若干有效点，机器人可自动生成连续的运行轨迹。通过示教器可以随时修改喷涂轨迹、速度等相关参数。

　离线编程： cma自行开发的离线编程软件，具有以下特点：

                           1、可在电脑上设计程序(离线化)，不影响生产；

                           2、可同步观察到操作结果；

                           3、可及时调整各程序参数(流量、雾化、速度等；

                           4、可用于机器人编程及使用训练；

                           5、相同的机器人操作界面和功能。