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不同的-控制通常用完全不同的方法去讨论。但ai控制器例如:神经、模糊、模糊神经,以及遗传算法都可看成一类非线性函数近似器。这样的分类就能得到较好的总体理解,也有利于控制策略的统一开发。这些ai函数近似器比常规的函数估计器具有更多的优势,它们的设计不需要控制对象的模型在许多场合,很难得到实际控制对象的动态方程,实际控制对象的模型在控制器设计时往往有很多不确实性因素,例如:参数变化,非线性时,往往不知道。
在各种出版物中,介绍了许多被模糊化的控制器,但这应与“充分模糊”控制器完全区分开来,“充分模糊”控制器才是完全---的模糊控制器,被模糊化的控制器易于实现,往往通过改造现有古典控制器得以实现,如被模糊化的pi控制器fpic使用模糊逻辑改变控制器的比例、积分参数,从而使系统的性能得到提高
能模仿人的决策和推理模糊控制行为。反模糊化实现量化和反模糊化。有很多反模糊化技术,例如,大化反模糊化,中间平均技术等。输出结点的-调整迭代不同于隐藏结点的-调整迭代。通过使用反向传播技术,能得到需要的非线性函数近似值,该算法包括有学习速率参数,对网络的特性有很大影响。些模糊控制器不仅用来取代常规的pi或pid控制器,同时也用于其他任务
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