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湖北全自动烫金机180DF凸轮分割器-「恩德斯精机」

发布者:诸城恩德斯精密机械有限公司  时间:2022-3-6 







如何选择驱动角?在作驱动角的选择时,要结合实际的使用需求,速度、负荷是影响较大的因素,如下图,入力轴在360度内旋转的周期中可以看出,入力轴的驱动角θh在较大的情况下,曲线的坡度较长,凸轮的旋转螺旋凹槽曲线较长,使得运动的曲线较平缓,在入力轴驱动线与停止线的交汇处会使凸轮与滚子的缓冲力平稳过渡,而在θh较小的情况下, 曲线的坡度较陡,在入力轴驱动线与停止线的交汇处会产生较大的冲击,所以,驱动角越大的情况下,整个驱动机构运行起来会越稳定。所以,在选择驱动角时,尽量选择较大的驱动角会越稳定。一些高速运转的分割器,比如,0.1秒、0.2秒的动停情况,大的驱动角也会影响到分割器运行的速度,所以,对于分割器的自身品质的要求较高,比如,凸轮的材质,加工的工艺和设备等,在实际使用中,高速运行系统,由于驱动角选择不当,分割器等因素而引起的设备运行抖动的现象较多。对于速度要求不是-,而加工时间也相对较长的情况,大多数建议选择较大的驱动角,因为,在这种情况下的自动化系统中分割器的出力轴停止角大多是要加自控装置。

为什么说分割器不存在重复定位精度

转盘的重复定位精度是大家都比较关注的话题,工位间的精度误差会对一些-高速度的自动化系统产生影响,所以,在进行分割器选型中,会有-询问分割器的重复定位精度是多少,小编在这里针对凸轮分割器的重复定位精度做一个简要的说明。

我们会用分割器与dd马达,中空旋转平台等进行定位精度的对比,dd马达由于配置了高解析度的编码器,同时采用的也是直接的连接方式,这样很大程度上就减少了由于机械结构的衔接所产生的各种误差,在现有的回转传动设备中,是精度较高的。对于中空旋转平台来讲,它象分割器一样,自身并没有驱动功能,是靠伺服或步进电机来驱动的,所以,针对中空旋转平台来说,我们要讲的重复定位精度应该是伺服电机的重复定位精度,伺服电机是靠脉冲来定位的,每一个工位的位移是随着伺服接收到的脉冲,而旋转相对应的角度,伺服电机发出脉冲与接收到的脉冲形成呼应,就是我们所说的闭环,系统根据发出脉冲的多少,收到脉冲的多少进行电机旋转-的控制。从以上传动的两种方式中可以看到,无论是编码器,还是脉冲,都不会是一个量,而且,每一次的控制在理论上都会存在差异,尽管误差较小,而在一个自动化系统中,多个工位误差的累加就是会使整体的误差放大,所以,在实际的使用中,必须要做归零的动作,才能-精度的效果。

凸轮分割器也是与中空旋转平台是一样的,本身也没有驱动的功能,但是,分割器却有一个旋转平台和dd马达都不具备的功能,就是自锁功能,这种自锁来自于弧面凸轮的结构,拿单导程的分割器来说,入力轴每旋转一周,出力轴则旋转一个工位,对于出力轴每旋转的一个工位,入力轴即完成了一个完整的机械动作,而且,每一个入力轴的机械动作都是一样的,所以,我们说分割器不存在重复定位精度就是这个道理。那么,对于分割器来说,会存在个别工位的误差与其它工位差异的情况,在出厂测量时从角度测量仪中就可以看出,那是因为,出力转塔上凸轮滚子存在的微小差异所造成的。



我们在进行分割器选型时,需要提供一些关于凸轮分割器选型的技术数据,分割器厂家会为需求者提供一份分割器的选型表,如下表,初选型的-如何正确的使用这个表格,这里为大家作一个详细的说明。

表格中的停止数指的是分割器的出力轴对于圆盘来说,运动一周的情况下动停的次数,我们所说的工位数,结合自动化系统的设计情况,按实际的工位来确定分割器的工位数量。

设计输入转速,这里指的是分割器的入力轴每分钟的旋转圈数,在使用驱动电机时,需要计算减速比,-分割器的入力转速与电机的输出相匹配。

每个工位的停止时间,指的是出力轴单个工位停止的时间,后面需要填写的是入力轴的驱动角及静止角,这里一定要把分割器出力轴的分度角,与入力轴的驱动角及静止分区分开来。

下面表格的项目1.分割数表示需要几个工作站,说的也是分割器的工位数。2.入力轴驱使出力轴运动的角度,就是分割器的驱动角,指入力轴驱动出力轴旋转状态下的角度。3.入力轴每分钟的转数:入力轴驱动出力轴每分钟的转动的圈数。4.圆盘直径,厚度及材质,按自动化系统的实际进行填写。这里所说的材料大多数的用铁盘或铝盘的材料。有的自动化系统也会用到塑料或亚克力板等,也可以把整个圆盘的总重报给凸轮分割器选型厂家。5.夹具及工件的每组的重量,依实际的使用情况填写。6.夹具及工件的节圆直径指的是,圆盘的中心点到各个夹具及工件的中心点的半径。7.圆盘的底部是否有支撑,这个项目主要是因为自动化系统加工中,会存在冲压等加工的动作,为了-强度,在这种情况下, 需要在圆盘的底部加支撑,而在支撑的情况下,分割器会存在摩擦力的,所以这个参数也要提供。




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