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4.7.1 断齿

4.7.1.1、原因分析：

齿轮折断分疲劳折断和过载折断。齿轮传动在工作中，轮齿多次受交变载荷作用，在齿根的危险剖面上作用着弯曲疲劳应力，在齿根处产生疲劳裂纹，在交变的弯曲疲劳应力作用下，疲劳裂纹逐渐扩展，终导致轮齿弯曲疲劳折断；齿轮传动在工作中，齿轮受到短时过载，或冲击载荷，或轮齿---磨损而减薄，都会发生过载折断.

4.7.1.2、解决方法：

增大齿根过渡圆角半径，尽可能减小被加工表面粗糙度数值，则可以降低应力集中的影响，增大轴及支承的刚度，缓和齿面局部受载程度；使轮齿心部具有足够的韧性；在齿根处进行适当的强化处理，都可以提高轮齿的抗折断能力

　　涵盖6个规格的单级减速机和14个规格的2级、3级减速机，mr系列斜齿轮减速电机地满足了功率及安装空间的配比需求,久经考验的模块化概念和严格的标准,提供多元化的、扭矩和传动比分级精细的产品.这个特殊的多样性,使马拉力marali公司树立了驱动技术领域的新标准。

主要特点  

1.功率0.12kw-160kw  

2.减速机比1/1.65-1/14340;二级减速组合1:111-1:33818  

3.转矩43-4000 nm  

4.完全封闭与密封,防止灰尘与喷水进入  

5.使用 16000 小时后才需更换润滑油  

6.齿轮面全接触,受力面积大,传动扭矩高  

7.啮合性能好,振动低,低噪音,传动平稳  

8.电源装置 110 ... 690v，50/60hz  

9.外壳 ip55标配,ip66选配  

10.价格---吸引力  

主要材料/main materials

1.锻钢材材料,钢性铸铁箱体,齿轮表面经过高频热处理及磨削齿轮  

2.内部与外部加固的齿轮箱,这些可---长久的使用寿命,减少维护工作量。  

3静音运转是---特点,因此mbk系列还可提供舒适健康的工作环境。  

4.---少的维护工作量是减速电机的主要特点.通常需要在运行16000小时后使用矿物油更换润滑油,或者在运行28000小时后使用合成油更换。

5.所有减速机高度可互换性能,可要求订制iec接口可自行装配---的电机品牌,这不仅为客户提供了更多选择和灵活性  

6.可灵活安装在各种位置.可将mr系列装置安装在所需的任何位置,即：水平、垂直或悬吊位置,以便于满足任何要求

pls行星减速机特点：

 1.圆柱形外壳，实心轴输入，实心轴输出，两端端面连接。

 2.广泛应用于、经济实用、---等优点，在伺服控制的应用上，发挥了---的伺服刚性效应，准确的定位控制，在运转平台上具备了中低背隙，率，高输入转速，高输入扭矩，运转平順，低噪音等特性，外观及结构设计轻小。

三、行星减速机安装、注意事项

四、行星减速机噪音、额定扭矩、回差、工作寿命等名词解释

五、pls行星减速机安装尺寸