邯郸全自动医药试剂灌装机生产商-「曼科」

开机后曲柄不能正常旋转

1、开机后曲柄不能正常旋转，故障：

a：上固定杆偏下，推液时内外管顶牢，致使曲柄不能旋转，应旋松螺帽，将上固定杆向上移动适当位置后，将螺帽旋紧。

b：装配时造成内外管之间不清洁而卡牢，需拆下清洗。

c：注液系统末装入轴承部位。使其不能正常工作，必需重装。

2、注液不匀，接头末旋紧，有漏气现象，需进一步旋紧即可。

3、机器旋转正常，但无分装液排出，故障：

a：阀门内有异物需清洗；

b：阀门内上、下两顶针放置错误，两顶针均朝下，不得装反。

c：100、500ml型如活塞下端出液口有液体泄漏时，应拆开缸筒更换随封圈。注：密封圈用φ65×3.1耐酸耐碱密封圈。

500ml玻璃灌肠器的用途

1、旋松上、下紧定螺钉，拆液系统进行整体消毒，或拆卸分别进行消毒清洗。

2、将进液管置于清洗液中开机清洗。

3、500ml机型在实际灌装中可能有误差，在正式灌装前用量筒量准为止。

4、灌装机用轴承型号：10型、20型、100型、500型、6001-zz。

5、灌装机用针管，10型用标准5ml或10ml，20型用20ml玻璃灌肠器，100型用100ml玻璃灌肠器。

喷嘴伺服及灌装伺服同步工艺的实现

以上工艺牵涉到2个同步工艺过程：

1、喷嘴伺服跟随送料电机编码器的同步，作用是打开喷嘴，主轴命令是编码器信号脉冲。

2、灌装伺服同样跟随送料电机编码器同步，主轴命令是由喷嘴伺服驱动器encoder out接口输出的送料电机编码器信号。从周是灌装伺服的灌装---控制。当喷嘴插入药瓶喷嘴打开后，灌装伺服启动，灌装的速度与喷嘴运动速度关联。

喷嘴伺服及灌装伺服同步工艺的实现：

喷嘴伺服驱动器encoder out接口输出送料电机电机编码器信号，反馈到灌装伺服驱动器 master encoder主编码器输入中，以此类推接入其余的伺服。系统结构示意图如下

喷嘴伺服从a点到b点同步运动走1号定位模式，速度给定为主编码器信号，位置给定为a-b两点间对应的脉冲数。

灌装伺服同样走1号位置模式，速度给定也为主编码器信号，对应的大位置就是灌装的大剂量。调整大位置就可以调整灌装剂量。

通过调整电子齿轮比可以改变喷嘴伺服及灌装伺服的跟随速度，根据实际的使用情况调整合适的电子齿轮比。就先推京津冀 然后再推全国

主轴编码器信号输入到masterencoder

· 采用ed系列伺服主从跟随功能,将主轴编码器信号输入到master encoder主编码器输入,再通过encoder out输出给下一个伺服的master encoder，依次连接其余伺服。

· 利用伺服自身---功能，通过开关检测每次使柱塞泵回到一致高度。

· 利用开关检测灌装时是否有瓶，此信号可直接接入伺服驱动器i/o也可通过plc再给伺服，如果有瓶则伺服开始灌装，速度和主轴轴速度比例一致。