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工业机器人示教器维修常见故障现象有:通电不显示、触摸屏不灵、

工业机器人示教器维修

常见故障现象有：通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序、触摸---或局部不灵、无显示、显示---、竖线、竖带、花屏，摔破等、按键---或不灵、有显示无背光、---杆xyz轴---或不灵、急停按键失效或不灵、数据线不能通讯或不能通电，内部有断路故障、无法进入系统故障、无法启动故障等维修

机器人伺服驱动器维修

常见故障现象有：驱动器报警、无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地故障、参数错误、有显示无输出、编码器报警、模块损坏等维修

:严控工业机器人产业低端化和低端产品产能过剩风险

据媒体---，目前正在制定行业准入条件，以提高准入门槛，严控工业机器人产业低端化和低端产品产能过剩风险。

机器---量使用，是近年来制造业企业转型升级的---特点。统计显示，自2013年成为大工业机器人市场后，我国工业机器人使用量大幅---。2014年销售工业机器人超5.7万台，增长54%；2015年销量增至6.8万台；2016年机器人安装量更是---8.5万台，超过新增工业机器人数量的30%。

---，2017年我国工业机器人销量将达10.2万台，累计保有量将接近45万台，本土机器人企业的市场占有率从2012年的不足5%，增至2017年的30%以上；2020年，我国工业机器人保有量将达80万台以上，潜在市场需求价值近5000亿元。

今年4月，发布了《机器人产业发展规划2016—2020年》以下简称《规划》。根据该《规划》，2020年中国国产品牌的工业机器人年产量目标为10万台。目前，工业机器人已广泛服务于-37个行业大类，91个行业中类。2016年，3c(计算机、通信设备和其他电子设备)制造业和汽车制造业，在国产工业机器人销售总量中占比分别为30%和12.6%。

2020年9月工业机器人产量2.32万台,同比增长51

-统计，2020年9月工业机器人产量2.32万台，同比增长51.40%，产量及增速均---新高；2020年1-9月工业机器人产量16.07万台，同比增长18.20%，工业机器人产量自今年3月以来持续复苏；工业机器人出货值自6月以来开始好转，2020年6-7月分别为6.36/12.90亿元，同比增长3.41%/87.09%，在海外---逐步控制的过程中7月交货值大幅反弹。工业机器人的应用较多的场景主要集中在汽车、3c等领域，而汽车、3c行业在过去两年固定资产投入大幅下滑，也使得工业机器人需求低迷。-统计，汽车制造业固定资产投资同比增速在2017-2019年分别为10.20%、3.50%、-1.50%，2020年1-9月同比下滑16.70%，不过从2020年单月同比增速看已处于环比企稳回升状态，从汽车销量数据看自4月以来已出现同比好转迹象，2020年4-9月汽车销量分别为207/219/230/211/219/257万台，同比增长　　4.40%/14.50%/11.60%/16.40%/11.60%/12.85%；计算机、通信和其他电子设备制造固定资产投资自今年4月以来累计同比增速已为正并加速向好，2020年4-9月累计同比增速分别为1.10%/6.90%/9.40%/10.70%/11.70%/11.70%。我们认为受益3c行业固定资产投资加速、汽车行业底部环比企稳工业机器人需求复苏有望持续。

码垛机器人是一种操作起来十分人性化的自动化物流运输设备

现在的码垛机器人的自动化水平提高了不少，但它不出事端的问题依然不可小视，否则还是有可能会引发事端。为了---码垛机器人能够不出事端、高速、稳定的完成码垛工作，一方面要对其做好防护的措施，另一方面还要正确的操作使用设备。码垛机器人是一种操作起来十分人性化的自动化物流运输设备，也是替代人工作业的一种新型的自动化设备，可配备液压升降、自动托盘库等进行自动化操作，也给生产制造企业带来了---的经济效益。