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码垛机器人移动时的注意事项

码垛机器人移动有很多注意事项。当我们遇到这些情况时，我们须一步一步地移动一些机器。今天小编主要给大家总结一下码垛机器人移动时的注意事项。我们这里说的堆垛机现在是码垛机器人，一般码垛机器人的体积都不小，所以在中转的时候需要多加注意，主要有六个步骤：

　　1、使用起重机或叉车搬运码垛机器人时，不能用手动支撑码垛机器人控制箱。

　　2、设备启动前，请断开控制器电源和元电源。设置醒目的“检查和保护”标志板，锁定或悬挂元电源开关的标志，防止有人意外打开电源。

　　3、在运行码垛机器人之前，首先确认设备和其他设备是否异常，然后打开电机电源拉开关，将码垛机器人调整到合适的姿势。　

4、在转移过程中，不要趴在码垛机器人上或站在凸起的码垛机器人下。

　　5、不要意外靠近码垛机器人和外部设备，以免被手指夹住。

　　6、姿势调整后，断开控制器电源和元电源。

码垛机器人可以简单地验证

码垛机器人可以简单地验证。只有经过称重和包装的物料按照排列方式整齐地堆放在托盘上，只有堆放整齐，包装不会掉落或倒转。为了实现这一点，码垛机器人须满足其工作的基本条件，即电源和气源。码垛机器人电源接通后，须将供应的压缩空气接入设备的气路，及时排出空气过滤器中的冷凝水，并检查和清除过滤器上的污垢；检查并调整压力表指示的气压的油量和油杯中的油量。如果其他方面都没有问题，便可以开始自动码垛机的码垛操作。在这个过程中，它将通过三个步骤形成、提供和捕获，任何问题都会出现在任何环节。码垛机器人存在一个问题，需要有序地进行分析和解决。除了一些基本部件外，自动堆垛机中还安装了大量的工业传感器。与其他设备一起，它们在码垛系统的任务中起着重要的作用。只要任何一个传感器工作异常，码垛机器人系统的工作就有可能形成异常。

自动码垛机夹袋后没有转位,以及转位机转位完成并且夹板打开后,

转位机夹袋后没有转位，以及转位机转位完成并且夹板打开后，转位机不回转并且转位输送机也不运行，那么---首先要检查自动码垛机的---检测开关是否导通，如果此开关导通正常，那么故障有可能是由于电机和控制电路异常而引起的。

如果自动码垛机工作一段时间后，出现转位不正的问题，可以通过转位---开关来调整，如果是伺服转位不正可以通过驱动器来调整转动角度。对气缸转位的，可以通过调整气缸速度和---位置来调整角度。