北京-堆垛机-「多图」

2堆垛机的作业数据处理

　　当堆垛机接收到上位监控机或操作面板触摸屏下达的作业指令时，plc可编程控制器接受作业指令，并根据作业指令装入目标指针，修改目标指针并指向货位地址数据表db0相应的位置，将目标指针对应的数据读出作为当前作业目的地址ln；同时，通过激光测距器读取堆垛机当前地址id0，并存储在plc程序计算用。

单立柱堆垛机的优点主要集中在以下几点：

节省材料从而节省投资，简单实用，故障率低，维护方便。

在---巷道满载运行时，运行和升降速度分别高可达到150米/分和45米/分，货叉叉取速度快达到30米/分。

人机操作界面hmi采用西门子触摸屏；取消大部分按钮、旋钮和表示灯，仅保留电源开关和急停按钮。操作非常简单和方便；多重冗余操作模式：联机自动/单机自动地面设置操作站时可在地面操作/手动自动定位/维修点动，且在操作界面上一键切换：；hmi帮助可指导用户轻松完成各部件的日常维护工作。