汽车零部件喷涂机器人规格尺寸「常州柯勒玛」

喷涂机器人又叫喷漆机器人spray painting robot， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威trallfa公司后并入abb集团发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。在整个工艺中，浓缩装置非常重要，根据废气的成分和工况，浓缩装置可选择活性炭吸附和沸石转轮吸附。较---的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。

喷涂机器人的主要优点1柔性大。工作范围---。2提高喷涂和材料使用率。3易于操作和维护。可离线编程，---的缩短现场调试时间。4设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

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喷涂机器人涂料流率是单位时间内输给每个旋杯的涂料量，又称喷涂流量、出漆量率。

　　除旋杯转速外，涂料流率是第二个影响雾化颗粒细度的因素。当其他参数不变的情况下，涂料流率越低，其雾化颗粒越细，但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量增大。

　　喷涂机器人涂料流率高会形成波纹状的涂膜，同时当涂料流量过大使旋杯过载时，旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度，导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流，并出现层状漆皮，这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的---现象。

除了膜厚控制对涂装影响体现的成本外，涂装的主要成本中约有一半被涂料所占据。精que的膜厚控制不仅有助于涂装的稳定，还有利于涂料的节约。静电是影响涂料转移率的第二大因素，有无静电和静电高低的差别在施工中表现得非常明显。统计显示，采用同样设备喷涂时，是否精que控制膜厚其所消耗的涂料相差25%以上。目前在国内使用的机器人喷涂主要有日本岩田或三菱机器人，这些设备引进较早，控制精度较差；新的涂装线普遍采用abb、fanuc、motoman、durr等多轴机器人，

>; 高的精度的机器人---了高的品质的生产过程。

　　>; 大厚度工件也可以做到均匀的喷涂。

　　>; 机器人无需人工编程。

　　>; 支持任何形状以任何方式装载的工件。

　　>; 可与气动喷枪和静电喷枪适配。

　　>; 支持任何油漆和颜色。

    >; 作业迅速，并可自动切换颜色。

　　>; 可与现有系统整合，只需要少量的改动，并且不占用太多的空间。

　　>; 有多种喷涂方式可供选择和使用。

　　>; 对工件的位置无---要求。