湖北舞台机械控制系统设计信息「舞乐天地」

舞台机械控制台自动化控制台技术参数            

适用于24个或以上控制回路。电器品牌：施耐德。

智能化舞台机械控制系统，采用工业计算机，安装-舞台机械控制软件，配套plc或轴控制器，包括1个17寸液晶触屏控制界面，实时显示吊杆的当前位置，含电锁、---杆、急停等控制功能，可实现手动控制和场景控制模式，画面美观、界面友好、编程简单易学，操作安全---。

可配套vga连接的21寸显示器，可任意设置吊杆的上下限位及定位位置，可控制8道吊杆上升或下降可设置---场面存储，每个场面可记忆每道吊杆的任意位置。配套变频器可以实体舞台机械的调速运行。配套编码器可能**测定舞台机械的运行位置，精度在±5mm以内。配各位自动化检测单元，可实现定制化的舞台机械功能。

舞台机械控制系统

主控制台由工业控制计算机上位机与可编程控制器下位机组成。上位机采用高速工业控制计算机ipc，每台ipc独立运行一套完全相同的上位机软件，通过工业以太网与西门子可编程控制器plc进行通讯。2台上位机均可独立进行表演场景运行、实时监控及实时故障响应，同时通过动态优先权分配机制完成相互之间的逻辑互锁。下位机采用plc作为传动设备的控制器，plc的cpu与分布式现场i/o从站、移动近控单元、变频器等设备之间采用profibus-dp网络进行数据传输，其优点是数据传输速度快，即使某台设备故障，也不影响其他设备运行。

控制系统功能

控制系统具有数据采集、显示、交换、存储、备份、响应、控制指令发送、设备操作等诸多功能。主控制台对整个网络系统集中操作，分上位机和下位机。上位机ipc具有监控功能，ipc的主要任务是负责提供友好的人机交互界面，以使主控制台具有协调、数据采集、显示、交换、存储、备份、响应、控制指令发送和设备操作等诸多显示及监测功能。上位机显示屏可模拟显示各机械设备的实际布置图、实时显示设备的实际运行状态、运行速度、运行位置、限位状况、故障信息、参数设定对话框等。下位机plc是控制系统的---，---部分的cpu、供电模块和用于cpu通讯的同步模块全部为冗余配置。plc完成对各设备的主要操作、控制功能，协调现场设备动作次序，同时计算处理原始数据，对各设备状态、故障进行在线监测，---设备安全、---运行。

变频器是受控设备，其控制功能主要是接收外部限位信号、增量编码器信号，由plc通过dp通讯发来的控制字、速度给定字和位置给定字驱动电机、制动器运行，并实现对自身及电机的安全保护功能。同时，变频器可通过通讯状态字向plc发送设备运行状态、增量编码器脉冲等数据，并通过预设的变频器至plc的参数通道，向plc发送变频器参数包括电机运行参数、状态参数、故障代码

等。

控制系统还具有编组功能，分为锁定型编组、安全型编组、连锁型编组、自由型编组。