天津诺德变频器生产厂家择优「恩扬减速机」

如何计算谐波减速机的速比？

谐波减速机减速比计算公式：

减速比=电机输出转数÷谐波减速机输出转数

谐波减速机扭矩计算公式：

扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用效率

谐波减速机的齿速比计算公式：

齿数比ⅰ＝ 大齿轮齿数/小齿轮齿数

谐波减速机刚轮的齿数一般比柔轮的齿数多2齿，当波发生器装入柔轮内圆时，迫使柔轮不断产生变形，使两轮轮齿在进行啮入、啮合、啮出、脱开的过程中不断改变各自的工作状态，产生了所谓的错齿运动，从而实现了主动波发生器与柔轮的运动传递，从而可以实现大速比。

摆线针轮减速机的特点

      摆线针轮减速机能达到1：87的高的减速比和90%以上的单级传动，如果采用多级传动，减速比。一级传动减速比为9~87，双级传动减速比为 121～5133，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦， 啮合表面无相对滑动，故一级减率达94%。结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理，输入轴输出轴在同一轴心线上，使其机型获得尽可能小的尺寸。运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平衡的机理，使振动和嗓声---在小程度。在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。使用---、---因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理hrc58～62获得高强度，并且，部分传动接触采用了滚动摩擦，所以---。因主要零件是采用轴承钢淬火处理 hrc58-62，再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦副，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 ，所以。设计合理，维修方便，容易分解安装，少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机---用户的---。与同功率的其它减速机相比，重量体积 小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上， 以获得尽可能小的尺寸。

摆线针轮减速机作为---段工业中---欢迎的动力装置，是因为它自身的优异特点，那它有什么优异特点呢？

1、定位精度高：产品齿面光滑，齿形标准，定位精度高，齿轮箱、支架均采用高强度材质及整体之结构设计。

2.、低齿背隙：在大型数控设备精密的加工和严格的品质管制下，使得标准齿背隙在一段为4～8弧分；两段为6～10弧分，精密齿背隙在一段为1~3弧分，两段为4～6弧分。

3、高扭拒力：精密摆线针轮减速机均采用滚锥轴承，使输出轴能够承受的轴向和径向的负荷。

4、高起动性：由于摆线针轮减速机均采用摆线针轮齿轮式结构平衡的特点及---，低惯性因而能有较高的起动性。

5、噪音低：采用精密磨齿加工，齿轮采用纳米化钢后离子碳氮共渗，使齿面精度高而光洁平滑强度更高，齿轮运转顺畅而噪音小；相宽斜齿摆线针轮减速机可实现超静音运转。采用---润滑油由于流动性佳，使齿轮在油膜充分的保护下运转，齿箱内各零件间充分得到润滑及保护，达到低噪音。

6、安装方便：摆线针轮减速机之连接板及输入轴孔尺寸采用弹性设计，使之能与各品牌的的伺服马达相连接，运转稳定性更高。

行星减速机在运用过程中常见的问题有哪些?

行星减速机是一种广泛应用于工业的产品，在数控机床中起着---的作用，可以降低电机的转速，增加输出转矩。行星减速机可作为起重、挖掘、运输、建筑等工作的配套部件。作为一个重要的配套部件，它不仅体积小、重量轻、承载能力高、使用---、工作稳定、噪音低、输出扭矩大、速比大、、功能安全。今天我们来看看行星减速机在应用中常见的问题。

1.油箱内压力升高：在封闭式减速机中，每对齿轮啮合发生冲突时，应---热量。根据波义耳马略特规律，随着工作时间的延长，减速箱内的温度逐渐升高，减速箱内的体积保持不变，因此增加了箱内的压力，箱内的润滑油溅到减速箱内壁上。由于油的渗透性较强，在箱内压力下，哪个密封不严，油就会从哪里渗出。

2.减速机结构规划不合理导致漏油:如果规划的减速机没有通风罩，减速机无法完成均压，导致箱内压力越来越高，漏油。

3.加油量过多:减速机在工作过程中，油池被剧烈搅拌，润滑油在机器内到处飞溅。如果加油量过多，很多润滑油会堆积在轴封和接头表面，导致泄漏。