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喷涂机器人又叫喷漆机器人spray painting robot， 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威trallfa公司后并入abb集团发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较---的喷漆机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。执行机构机器人---产物(18张)即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副转动副或移动副常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。

喷涂机器人的主要优点1柔性大。工作范围---。2提高喷涂和材料使用率。3易于操作和维护。可离线编程，---的缩短现场调试时间。4设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。

爱普生工业机器人

爱普生工业机器人以其的精度、高速、高的性能、易用性和整体价值成为机器人的首1选。爱普生为您新一代scara机器人应用提供广泛选择，从可重复定位精度只有5微米的300多个g系列机器人到---的rs系列scara+机器人，在业界处于领1先---。 然而，我们的产品系列不仅包括scara机器人。我们提供完整产品阵容的scara、6轴和线性模块，与大部分竞争---不同，我们还为以价值为导向的rc180控制器以及我们---的行业领1先的开放式架构rc620+控制器提供2层控制器方法。我们的目标是为客户提供选择权，让他们为其应用选择合适的机器人。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以-技术制定的原则纲领行动。

爱普生g3 scara机器人

250 | 300 | 350优异的周期时间和精度台面安装、吊顶安装和侧壁安装型---的曲臂选项iso clean & esd机型凭借优异的周期时间，爱普生g3机器人带领着行业的发展。爱普生g3机器人拥有30多款尺寸从250至300mm臂长的机型，适用于需要高的性能和低成本的高的精度、高速度应用。g3 scara机器人是硬驱动组装、实验室自动化、电子产品组装、yi疗设备组装、光子、半导体、通信、太阳能及其他应用的理想选择。如今，我国各地方机器人产业发展暴露出很多问题，如低水平重复建设，产业低端化，重招商引资、轻自主---，重主机组装生产、轻关键零部件制造，重眼前利益、轻长远发展等，甚至还出现了一些概念炒zuo现象。

工业机器人在工业生产中能代---做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、---环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。在2009年，进入中国市场的同一年，爱普生全1面进入6轴机器人市场。

20世纪50年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的独立的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人；60年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用；赵杰认为，未来随着计算机、通信和电子消费为主的电子制造业的发展，必然会推动机器人的二次发展。1969年，美国通用汽车公司用21台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后，各工业发达都很重视研制和应用工业机器人。