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工业机器人一般维护有哪些

工业机器人一般维护:

1、清洗机械手应定期清洗机械手底座和手臂。使用溶剂时需谨慎操作。应避免使用等强溶剂。可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。应避免使用塑料保护为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。

2、中空手腕如有---，中空手腕视需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物堆积。用不起毛布料进行清洁。手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将方便。

3、定期检查视需要经常检查下列要点：检查是否漏油，如发现---漏油，应向维修人员求助；检查齿轮游隙是否过大，如发现游隙过大，应向维修人员求助；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的电缆是否受损。

4、检查基础固定螺钉:将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁，不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件腐蚀。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。

机械臂和工业机器人在应用范围上的区别

机械臂和工业机器人在应用范围上的区别：

机械臂在工业界应用广泛，其包含的主要技术是驱动和控制，机械臂一般都是串联结构。

机器人主要分为串联结构与并联结构：并联机器人pm多用于需要高刚度、---、高速度，无需大空间的场合，具体应用于分拣、搬运、模拟运动、并联机床、金属切削加工、机器人关节，航天器接口等；串联机器人与并联机器人在应用上构成互补关系，串联机器人的工作空间大，可以避免驱动轴之间的耦合效应。但其机构各轴要独立控制，而且需要编码器和传感器来提高运动度。

工业机器人是机器换人带动产业升级进而实现行业渗透率---的

从行业定性来看，工业机器人是机器换人带动产业升级进而实现行业渗透率---的周期成长性行业，人口---加速与劳动力成本提升背景下，技术进步和国产化突破推动机器人价格稳中有降，机器换人优势日益---。从产业趋势来看，制造业升级是实现中国制造的必经之路，而制造业升级的根基在于自动化的普及，自动化的基本环节是机器人渗透率的提升，因此机器换人在制造环节---。从中短期看，工业机器人的应用较多的场景主要集中在汽车、3c等领域，受其固定资产投资下滑影响过去两年呈现---低迷的态势，当前计算机、通信和其他电子设备制造固定资产投资自今年4月以来累计同比增速已为正并加速向好，汽车产销量自5月来同比增速情况持续---，行业固定资产投资也已触底环比企稳，工业机器人自3月以来已呈现逐月---并加速向好的趋势，我们优选具备技术/集成能力及关键零部件研发能力、能---国外垄断的企业，将充分受益于行业成长+进口替代+产品品类扩张三重成长逻辑。

工业机器人的发展通常可规划

工业机器人的发展通常可规划分为三代：

1、代工业机器人：

通常是指目前国际上商品化与使用化的“可编程的工业机器人”，又称“示教再现工业机器人”，即为了让工业机器人完成某项作业，首先由操作者将完成该作业所需要的各种知识如运动轨迹、作业条件、作业顺序和作业时间等，通过直接或间接手段，对工业机器人进行“示教”，工业机器人将这些知识记忆下来后，即可根据“再现”指令，在一定精度范围内，忠实的重复再现各种被示教的动作。1962年美国---自动化公司的台unimate工业机器人在美国通用汽车公司投入使用，标志着代工业机器人的诞生。

2、第二代工业机器人：

通常是指具有某种智能如触觉、力觉、视觉等功能的“智能机器人”。即有传感器得到触觉、力觉和视觉等信息计算机处理后，控制机器人的操作机完成相应的适当操作。1982年美国通用汽车在装配线上为工业机器人装备了视觉系统，从而---了新一代智能工业机器人的问世。

3、第三代工业机器人：

即所谓的“只治式工业机器人”。它不仅具有感知功能，而且还有一定的决策及规划能力。代工业机器人目前仍处在实验室研究阶段。工业机器人经历了诞生---成长---成熟期后，已成为制造业中不可缺少的装备，上有约75万台工业机器人正与工人朋友并肩战斗在个条生产线上。