山东自动调度系统服务「在线咨询」

agv无人搬运自出现以来，已经经历了一段时间的发展，在外形和功能上面都趋向多样化。不同的使用场景对于搬运车的外形构造和功能要求也不完全相同，工厂企业在选择agv无人搬运车的时候，需要考虑到外形构造以及功能是否实用且富有人性化，以免在后期将搬运车投入使用以后因外形构造和功能不能满足需求出现不---的麻烦。

　智能无人搬运车在车与车之间的通讯上，可进行智能化调度，或者使用在app即可远程实现监控与调度，同时i-so智能agv系统可接入erp等其他系统，实现完全自主智能工作。

　　智能agv小车充分体现了无人搬运系统高---性、高柔性、高的效率、低成本的发展特点，并正向智能化方向发展，使无人搬运车技术达到新水平。

自动引导小车可以根据其采用的导航方式的不同，具体分为两大类：磁导航和激光导航。

磁导航作为低端应用，其应用的范围较为广泛，应用时间也较长。因此又被进一步扩展为导线导航、磁点导航、磁带导航三种具体实施方案。虽然磁导航的应用范围非常广泛，但是由于其对地面的要求---，并且柔性不好等短板的存在，因此在某些领域已经被应用能力---的激光导航所取代。

激光导航作为中端应用，其对地面的要求已经被---降低了。即使是在户外的空间，通过设置反射柱的形式也可以实现agv导航支持。用于激光定位的反射片的位置更换变得灵活，不再如磁导航一样需要实施-的地面改造。

但是伴随操作环境的日益复杂，单纯依靠磁导航或激光导航的agv在仓库和狭窄走廊中的行驶过程中仍然受到一定的---。为了解决这一瓶颈，结合激光和磁点导航的复合导航agv已经应运而生。这有效整合了两大导航方式的优势，进一步提高了agv的定位准确性和行驶灵活性。

惯性导航：agv小车上装有陀螺仪，小车在行驶时有一个基准方位，用陀螺仪测量加速度，并将陀螺仪的坐标值和加速度换算成agv小车当前的坐标和方向，将它们和规定的路线相比较。当agv小车偏离规定路径时，测得的加速度值和规定值会有一个矢量差，对这个差进行二次积分就能得到偏差值，并作为纠正行驶方向的依据。

电磁导航：沿预定的运行路线埋设地下电缆，电缆在地下深30～40mm，上面覆盖有环氧树脂层,导线通以低频正弦波信号，使导线周围产生交变电磁场。在小车上的一对探头可以感应出与小车运行偏差成比例的误差信号，经放大处理后可驱动导向电机，由此带动小车的转向机构就可使agv小车沿预定的线路运行。