安庆注塑机机械手报价放心-「多图」

(1)抓重(又称臂力)：额定抓取重力或称额定负荷，单位为n(---时注明限定运动速度下的抓重)。

(2)自由度数目和坐标形式：机身、臂部和腕部等运动共有几个自由度，并说明坐标形式。

(3)定位方式：固定机械挡块、可调机械挡块、行程开关、电位器及其他各种位置没定和检测装置；各自由度所设定的位置数目或位置信息容量；点位控制或连续轨迹控制。

(4)驱动方式：气动、液动、电动或机械传动。

(5)臂部运动参数：伸缩、升降、横移、回转、俯仰的位移范围和速度。

(6)腕部运动参数：回转、上下摆动、左右摆动、横移的位移范围和速度。

(7)手指夹持范围(nlm)和握力(即夹紧力或吸力)(n)。

(8)定位精度：位置设定精度及重复定位精度(±mm)。

(9)程序编制方法及程序容量：如插销板、二极管矩阵插销板、一位机可编过程控制、多位机控制以及示教存储等。

(10)受信、发信数引，联锁控制信号数日。

(11)控制系统动力：电、气。

(12)驱动源：气动的气压大小；液压的使用压力、油泵规格、电动机功率；电动的电动机类型、规格。

(13)轮廓尺寸：长(mm)×宽(mm)×高(mm)。

(14)重量：整机重量(kg)。

自动焊接机械手的使用能稳定和提高焊接；提高劳动生产率；---工人劳动强度，可在有害环境下工作；降低了对工人操作技术的要求；缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投入，自动焊接机械手能成为焊接行业的是因为：

1.提高生产效率：焊接机械手可以应对任何工作环境，响应时间短，动作迅速，焊接速度快，机械手在运转过程中---顿也不休息，但是工人上班时是不可能做到---顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天、---、上厕所，加班要给加班工资，而机械手就没有上述问题，只要---外部水电气等条件，就可以持续工作，这就无形中提高了企业的生产效率。

2.提高产品：焊接机械手在焊接过程中，只要给出焊接参数和运动轨迹，机械手就会重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接焊丝长度等对焊接结果起决定作用。采用机械手焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接是稳定的，从而---了我们产品的。而人工焊接时，焊接速度、焊丝伸长等都是变化的，因此很难做到的均一性。

　机械手配件夹具种类按使用特点可分为：

　　通用夹具。如机用虎钳、卡盘、吸盘、分度头和回转工作台等，有很大的通用性，能较好地适应加工工序和加工对象的变换，其结构已定型，尺寸、规格已系列化，机械手配件其中大多数已成为机床的一种标准附件。

性夹具。为某种产品零件在某道工序上的装夹需要而专门设计制造，服务对象专一，针对性很强，一般由产品制造厂自行设计。常用的有车床夹具、铣床夹具、钻模(引导刀具在工件上钻孔或铰孔用的机床夹具)、镗模(引导镗刀杆在工件上镗孔用的机床夹具)和随行夹具用于组合机床自动线上的移动式夹具。

　　可调夹具。可以更换或调整元件的夹具。

　　组合夹具。由不同形状、规格和用途的标准化元件组成的夹具，机械手配件适用于新产品试制和产品经常更换的单件、小批生产以及临时任务。

下面机械手厂家为您介绍：

两轴伺服机械手的手臂由伺服驱动，具有简单的堆垛功能。两轴伺服机械手主要用于高速取出和堆叠薄壁产品，如日常生活中常见的快餐盒。而且对于350-650吨注塑机的产品，取出堆叠自动化也很有用。

  三轴伺服机械手非常常用。其特点是x、y、z三轴由伺服轴驱动，与其他工具一起形成注塑自动化解决方案非常方便，如模内贴纸、餐具自动包装、模内嵌件、产品自动收集包装等。三轴伺服机械手型号多样，一般可满足50-4000吨注塑机的注塑自动化生产要求。