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物流领域：

 配送：广泛采用自动化立体库系统。

2 配送：为了响应gsp，大量的自动化立体库被应用到流通领域。如国药、上药等。

3 机场货运：较早采用自动化立体库的领域。各主要机场均采用立体库系统，用于行李处理。

4 地铁：随着中国地铁建设的蓬勃兴起，自动化立体库应用大面积展开。

堆垛机伸缩货叉采用使原动机动作行程倍增的双向驱动直线运动机构。为此，在方案设计中选择链条链轮的传动机构。特殊型号有专项特定改良传动机构。根据货叉存取货物的双向伸缩行要求，仅采用双层货叉行程增倍机构已不能满足市场需求，还必须实现第3层货叉的行程倍增直线差动。但由于货叉悬臂再度加长，力矩增加，因此需要通过理论计算和实际中的经验控制货叉的下挠量。通过设计、专研制造，以及多方实践，在实际应用中不断改良，三深位也将得到更广泛的应用。

夹抱伸缩货叉的参数确定

夹抱伸缩货叉的参数确定

总体规划设计：

夹抱伸缩货叉设计时，将密集的储存货架大小、带箱子的货架垂直位置、轨道水平和箱子大小相结合，确定延伸叉子的总体参数(延伸叉子移动、箱子间距、叉子宽度、叉子内部宽度、叉子高度等)。满足货架上集装箱的访问要求。根据货架上有箱子的工作地点距离l和叉子上有叉子的位置，整体计划叉子的移动。比较、装载操作

示意图、装载操作轨道移动l1大于拾取操作轨道移动l2.设计时根据移动l1选择合适的轨道移动，并通过对轨道---位置的力分析，根据载荷能力表选择合适规格的轨道。

到达人选择系统是多辆班车用材料处理设备穿过密集的储存式货架的其他楼层的航线移动，伸缩叉是班车的执行机构，当班车到达位置时，叉会迅速拉伸，运送货物。作为班车的部件，伸叉工作效率决定班车效率的高低，其约占班车的30%。弹性货叉成本低、运行快、顺畅、适应性强，能有效提高班车的市场竞争力。

夹抱伸缩货叉设计结合整体参数尺寸、叉形展开强度、材料选择、制造难度、中、外叉形间拖动

性、左右叉形同步性、传动稳定性等因素，综合考虑零件结构设计。

外部夹抱伸缩货叉结构设计

两个外部伸缩臂向内面对货物，沿着中间伸缩臂移动，前后左右对称地放置叉部件，完成货物的收集工作。建议在设计时考虑这些移动部件的电气部件供电和信号传输系统。

可以使用的结构将电缆牵引链安装在外部伸缩臂上，并沿外部伸缩臂垂直或水平移动。但是，这种牵引链结构在旋转中弯曲半径大，外部伸缩臂高度或宽度方向尺寸大，不能满足小外形的要求。