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泰州水质监测采样无人船价格-「多图」
w130水文测量无人船搭载功能-，船体轻便，-航速可达7m/s，吃水-小于10cm适应浅滩作业，推进器涵道式设计有效防止水草、渔网缠绕，充分满足水文、水利、科研、、水务等领域的水文测量与地形测绘等需求。
特点：
1、20kg新型复合材料船体，单人作业。
2、可搭载adcp、单波束、侧扫声呐等。
3、 标配自-航、遥控。
无人船是海洋技术发展的产物,作为一种新型技术手段目前已在海洋调测和防务领域广泛应用.本文从无人船系统的组成,应用领域和发展现状出发,归纳总结无人船的关键技术,并研究其发展趋势.作为一种水面机动载体,无人船关键技术包括特型平台设计技术,运动控制技术和通信技术3个方面,其-是围绕任务内容,载荷原理,使用环境特点,以应用设计。
迷你型无人船设备平台产品，船体轻巧便携、可实现单人外出作业，并广泛应用于具有4g/5g信号覆盖的城市河道、湖泊、水库、近海等水域进行水质实时监测。产品通过无人船智能控制平台加载在线多参数水质分析仪，如水质常规五参数温度、溶解氧、ph、电导、浊度,也可根据使用者需要对应配置叶绿素、蓝绿藻、氨氮、硝氮、氯离子等水质监测传感器。同时，可加载视频-头，便于即时观测视频范围内的水面状况。
无人船控制解决航行过程中的动态定位，轨迹-，路径-等问题，使无人船具备丰富经验驾驶员的控制能力，成功稳定的做出各种航行所需动作。随着控制理论的发展， 海洋领域研究人员可将当前控制技术用于无人船控制。然而无人船的控制面临模型高度非线性和不确定性、系统欠驱动、船体本身和执行机构时滞性、执行机构饱和特性、不可预测的强外部干扰等挑战。
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