多功能消防机器人订购常用解决方案「在线咨询」

消防机器人定位qi和工装夹具对焊接的影响：

　　1)零件的定位精度较高，焊缝的相对位置精度较高，应≤1mm。

　　2)由于焊接件通常由多个简单零件组成，并且这些零件的组装和定位焊接在焊接夹具上按顺序进行，因此，它们的定位和夹紧分别进行。

　　3)工艺前后消防机器人夹具的位置须一致。

　　4)由于定位qi翻转的位移角较大，因此消防机器人工装夹具应尽可能避免使用可移动的手动销。

　　5)消防机器人工装夹具应尽可能使用快速压缩部件，并需要配备带孔平台。 为了紧固压缩快速夹紧。

　　6)与普通的焊接夹具不同，消防机器人工具夹具可以焊接在工件的侧面，并且可以---期地延伸。

消防机器人作为一种特殊的机器人，在消防和应急救援中发挥着越来越重要的作用。 各种大型石化企业，隧道，地铁等不断增加，油气，有毒气体的泄漏，隧道，地铁的倒塌和其他灾害的危害不断增加。

　　此类灾害具有-性强，处理过程复杂，危害---，---难度大等特点，已成为---性---。 消防机器人可以代替消防人员进入，有毒，低氧，浓烟等危险灾害现场进行数据收集，处理和反馈，有效解决了人身安全和数据信息不足的问题 消防员在以上地方收集的物品等问题。 现场指挥人员可以根据反馈的结果及时对灾害情况做出科学判断，并就灾害事故的现场工作做出正确合理的决定。此外，在某些---的工作环境中，磁栅的抗污染能力非常强，在工业环境中具有很大优势。

机器人自60年代初问世以来，经历40余年的发展，己取得长足进步，社会各行各业皆可见其身影，从1986年日本东京消防厅在灭火中采用了彩虹5号机器人后，消防机器人就逐渐在灭火救灾领域得到广泛的应用，消防机器人技术也得到快速的发展。截至目前，消防机器人已经稳步向第三代智能机器人发展。消防机器人本身作为一种无生命的载体，在浓烟，毒气和氧气不足等复杂的火灾场景中扮演着人类无法执行的角色。

面对无情的火灾，上海消防研究所、上海交通大学、上海市消防局共同制定了研制消防机器人的计划。经过3年的研究，---台消防机器人已经诞生。消防机器人可以行走、爬坡、跨障、喷射灭火，可以进行火场侦察。