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长安镇椭圆形环形输送线作用的用途和特点「无锡锐凌自动化」
重载环形导轨应用-电动汽车电池组自动生产线
每个电动汽车电池组包含48个锂离子电池，组成一个电池包，电池之间通过电线连接起来，且需要装上相应的感应传感元器件；这些装配动作，都可通过环形自动生产线来实现自动装配。假设节圆周长为600mm，电机每转50圈，那同步带的直线移动距离会有0。此自动生产线长度为29米。选择的导轨为hdrt重载环形导轨，hdrt重载环形导轨在汽车工业的自动装配线中有广泛的应用：
滚轮导轨/齿轮齿条自动润滑-重载线性模组
重载线性模组，在---负荷的应用场合中，使用和安装都很方便；为了进一步减少直线模组的保养工作，---是当直线模组安装于高处或人员进入麻烦的地方时，可配置导轨/齿轮齿条自动润滑装置；选择具有合适的原始游隙的关节轴承，安装到滑座上的销子之后，能够具有合适的工作游隙：4。采用大截面铝型材作为导轨安装基座，两根导轨之间较宽的安装距离，---了整体直线模组可承受较大的翻转力矩，系统具有---的刚性：
此系列重载直线模组的规格线性模组的铝型材基座截面尺寸为200mmx300mm；端部可打4个深40mm的m16螺纹孔，在重物提升应用中，方便抓取夹具的安装:
环形导轨特殊应用-多滑座-独立齿轮驱动
特殊运动轨迹的环形导轨，具有一体式齿圈；其上有12个滑座，每个滑座通过齿轮齿圈传动，均可实现独立控制并根据实际需要采用不同的加减速曲线：
每个滑座上带一个伺服电机，此应用采用了---的控制总线，12台伺服电机串联在一起，其中的一台伺服电机和导电滑环连接，通过导电滑环供电和传输信号，防止了滑座连续做一个方向的循环运动时的导线缠绕问题。导电滑环的说明：电气设计过程中，如果机械部分需要360度连续旋转时，导线和旋转部件之间的连接，就会遇到导线缠绕问题；当然也可以选择比840mm大的，不过一般比较少用，因为工位距离太大，会占用太多空间，而且会让节拍过长。这个时候，就需要一个电旋转连接器，俗称电滑环来实现传输动力和信号的旋转连接：
桁架机械手的工作状态和使用寿命同其结构的动态特性有很大的关系，因此有---对其进行详细的动态特性分析。动态特性的理论分析和实验研究，采用的主要方法是模态分析法，包含如下三大部分：
一：静刚度分析
静刚度是衡量桁架机械手---劣的一个重要指标。当滑枕沿竖直方向移动到下端时，其伸出量，此时变形也，所以整机的静刚度分析选择此---械手的位置来计算，可计算出滑枕下端沿各个轴向的静位移量：
x轴向：0.210mm
y轴向：0.190mm
z轴向：0.010mm
由计算结果可知，整个机构在x方向的变形量，刚度较弱，这是由于滑枕承载时，横梁产生了扭曲变形所致。同时滑枕也是该机械手静刚度的薄弱环节，可以采用加强筋或增加滑枕铝型材的壁厚等措施来提高静刚度。
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