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小模数齿轮加工方法，按其齿轮的轮齿加工分为两大类：有切屑加工，包括方法有：铣齿、滚齿、插齿、刨齿、剃齿、拉齿、冲齿、研齿、抛光齿、珩齿等；无切屑加工，包括方法有：冷轧齿、热轧齿、压铸和模铸等。

平面齿轮加工原理：在切齿过程中，假想有一个平面齿轮与机床摇台同轴，它随机床摇台转动而与被切齿轮作无间隙啮合,这个假想平面齿轮的轮齿表面是由机床摇台上的刃具切销刃相对于摇台运动的轨迹表面所代替的。被切齿轮在机床上安装时，应使其节锥面与假想平面齿轮的节平---切而作纯滚动，通过展成运动而切出齿轮。

在切齿过程中，假想有一个平顶齿轮与被切齿轮作无间隙啮合，平顶齿轮齿面仍由机床摇台上刀具的切削刃所形成,被切齿轮的节锥面与假想平顶齿轮的节锥---切并作纯滚动，通过展成运动切出齿轮。

热轧齿轮工作原理与冷轧相同，但热轧是在工件加热到1000℃以上的热塑状态下进行的。热轧齿轮包括预热、轧制等工序,单件生产时间平均不到1分钟，精度可达8～9级，一般不再精加工就可直接采用。

对齿轮精度要求较高时，可在热轧时预留 0.2毫米加工余量，然后用剃齿机或蜗杆砂轮磨齿机精切齿形。齿轮热轧有单齿轧轮径向进给轧制法，双齿轧轮轴向进给轧制法，双齿轧轮径向进给轧制法及单齿轧轮和一个光轧轮相配合的轧制法(光轧轮用于轧齿顶)等，热轧的齿轮成品精度尚不够稳定，对加热设备要求较高。

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渐开线齿轮的优点：即便中心距多少有些误差，也能够正确的啮合；比较简单得到正确的齿形，加工也比较简单；因为在曲线上滚动啮合，所以能够油滑地传递旋转运动；只需轮齿的巨细相同，一个刀具能够加工齿数不同的齿轮；齿根粗壮，强度高。

开线齿轮的啮合：两个规范的渐开线齿轮的分度圆在规范的中心距下相切啮合，两轮啮合时的模样，看上去就像是分度圆直径巨细为d1、d2两个冲突轮在传动，可是实际上渐开线齿轮的啮合取决于基圆而不是分度圆。

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