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黄冈带电绝缘涂覆机器人技术支持欢迎来电「在线咨询」
发布者：博睿谷伦(武汉)科技有限公司 时间：2022-3-11
传统更换绝缘导线的改造方式，需要停电进行作业，并且人工换线停电时间长，改造成本高。在涉及跨越鱼塘、湖泊等地形---的区域，直接更换导线难度非常大，且存在安全---。因此，采用高空智能机器人喷涂的方式，不仅可有效降低作业风险，---人员安全，还可以提升供电连续性，消除触电---。采用的架空线路绝缘化处理技术，是对既有架空裸导线进行自固化绝缘材料涂覆处理，绝缘材料能在室温及湿气环境下固化，实现外露架空线直接绝缘化。
根据配电线路架空裸线绝缘喷涂实际作业过程，确定绝缘喷涂机器人的总体设计方案。对机器人各单元进行具体的机械结构设计。机器人整体分为升降和行走单元、喷涂单元两个部分。进行机器人控制系统设计，实现人机交互。绝缘喷涂机器人目标是实现自动化绝缘漆喷涂，通过控制箱或平板向机器人发出相应命令，收到指令后将其翻译为对应的时序信号，控制相应设备开始工作。而机器人本体设备的状态数据会被控制系统读取，机器人和控制系统进行无线通信。
绝缘漆喷涂机器人的主要技术指标：
1机器人重量：不含料约28kg；
2机器人尺寸：
960mm*390mm*425mm；
3安装方式：人工安装就位，视频实时传输；
4喷涂方式：自动喷涂，通过与地面数据交换实现；
5爬坡能力：大于15°，适应线路高度20m以下；
6行进速度：大约3m/min，---工作效率；
7喷涂距离：约50米。
据了解，以往对输电线路进行绝缘改造，由于环境、技术、人员等条件---，存在安全风险大、停电时间长、改造成本---问题，而绝缘涂覆技术的应用，是让机器人根据指令自动为导线加装防护层，其涂覆的绝缘材料在绝缘强度、抗张强度、膨胀系数等方面的性能，做到了与传统绝缘导线无差别，从而有效降低和了线路运行的环境---风险。同时，该技术还可以实现局部绝缘修复或处理，大幅度减少了导线更换时间，减低了导线绝缘改造难度。
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