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-控制器

不同的-控制通常用完全不同的方法去讨论。但ai控制器例如：神经、模糊、模糊神经，以及遗传算法都可看成一类非线性函数近似器。这样的分类就能得到较好的总体理解，也有利于控制策略的统一开发。这些ai函数近似器比常规的函数估计器具有更多的优势，它们的设计不需要控制对象的模型在许多场合，很难得到实际控制对象的动态方程，实际控制对象的模型在控制器设计时往往有很多不确实性因素，例如：参数变化，非线性时，往往不知道。