机器人焊接编程产品介绍 常州柯勒玛1

随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人, 从60年代时开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：1稳定和提高焊接，能将焊接以数值的形式反映出来；2提高劳动生产率；3-工人劳动强度，可在有害环境下工作；随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动焊接机器人,从60年代时开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点：1稳定和提高焊接，能将焊接以数值的形式反映出来。4降低了对工人操作技术的要求；5缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。因此，在各行各业已得到了广泛的应用。

点焊对焊接机器人的要求不是-。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人-早只能用于点焊的原因。点焊用机器人不仅要有足够的负载能力，而且在点与点之间移位时速度要快捷，动作要平稳，定位要准确，以减少移位的时间，提高工作效率。。。。。。。。。。。。。。。。。应该-，在弧焊机器人工作周期中电弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接电源时，一般应按持续率100，%来确定电源的容量。。。。。。。。。

弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点tcp，也就是焊丝端头的运动轨迹、焊枪姿态、焊接参数都要求准确控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。虽然从理论上讲，有5个轴的机器人就可以用于电弧焊，但是对复杂形状的焊缝，用5个轴的机器人会有困难。对于容量较小的变压器可以用50hz工频交流，而对于容量较大的变压器，已经开始采用逆变技术把50hz工频交流变为600～700hz交流，使变压器的体积减少、减轻。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。