自动仓储系统设备研发常用解决方案「多图」

智能仓库运营商想要处理的问题

可扩展性

随着仓储和供应链的复杂性不断增加，您的智能仓库应该始终关注未来。智能仓库需要随时准备接受大量产品和新产品的发布。

这使我们回到另一个有吸引力的解决方案。如果您拥有内部部署解决方案，则可能难以为智能仓储系统添加新功能。在某些情况下，整个系统可能需要在更新完成时拆除，这可能导致仓库内的主要减速。

解决方案不会遇到此-。更新可以即时完成，新的内容可以推出，而不会影响效率。实施新功能只需要引入it来解决意外问题，这是智能仓库运营商想要处理的问题。

agv生产厂家优先采用的-导引方式

●激光导引

激光导引大的优点是agv定位， 地面无需其他定位设施，行驶路径可 灵活多变，能够适合多种现场环境， 是目前许多agv生产厂家优先采用的 -导引方式。

●技术在航天和-上较早运用，其主 要优点是技术-，定位准确性高, 灵活性强 激光导航的缺点:制造成本高，对环 境要求较相对较高(外界光线，地面 要求，能见度要求等)。

视觉导引

● 视觉导引有两种: - -种是利用-头 实时采集行驶路径周围环境的图像信 息，并与已建立的运行路径周围环境 图像数据库中的信息进行比较，实现 对agv的控制;

● 另一种是基于-的图像识别方法， 利用-头扫描地面-，通过扫 码定位技术实现路径导航。

无人运输车agv的控制系统

三、agv的控制系统 1.agv控制系统 1.1磁导航agv控制系统 磁导航agv控制系统原理:车载 控制系统通过对磁导航传感器、 rfid传感器、漫反射式红外 检测传感器、碰撞胶条、面板控 制按钮等信号的采集，经过编写 好的算法程序计算处理，控制驱 动单元、装卸机构、显示屏等执 行机构，实现agv的导航控制、 导引控制、装卸控制。

在无人运输车(agv)头部 下方安装一个rfid读卡器， 与 agv控制系统对接，然后在轨道 节点处安装一个电子标签， 并赋 予每个节点上的电子标签一个id 号和定义，比如节点a处代表 agv要拐弯，用id号00001表示， 一旦运输车在经过a处时，rfid 读卡系统会读取a处的电子标签 id号,并根据id号的特定指令做 出相对应的拐弯动作，从而实现 agv调度系统功能、站点定位功 能。如图:

仓储活动、或者说仓储的基本功能

仓储活动、或者说仓储的基本功能包括了物品的进出、库存、分拣、包装、配送及其信息处理等六个方面。其中：物品的出入库与在库管理可以说是仓储的基本的活动，也是传统仓储的基本功能，只不过管理手段与管理水平得到了提升；物品的分拣与包装，过去也是有的，只不过现在更普遍、更深入、更精细，甚至已经与物品的出入库及在库管理相结合、共同构成现代仓储的基本功能；之所以将“配送”作为仓储活动、作为仓储的基本功能之一，是因为配送不是一般-的运输，而是仓储的自然延伸，是仓库发展为配送中心的内存要求，如果没有配送，仓储也就仍然是孤立的仓库；