泰州自动装配机器人承诺守信「多图」
发布者:苏州艾斯纳机电设备工程有限公司 时间:2022-3-13
喷涂机器人spray painting robot, 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。中文名喷涂机器人外文名spray painting robot用 于汽车、仪表、电器、搪瓷等优 点柔性大,工作范围大大,喷涂机器人又叫喷漆机器人spray painting robot, 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,1969年由挪威trallfa公司后并入abb集团发明。
喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构,手臂有较大的运动空间,并可做复杂的轨迹运动,其腕部一般有2~3个自由度,可灵活运动。较-的喷漆机器人腕部采用柔性手腕,既可向各个方向弯曲,又可转动,其动作类似人的手腕,能方便地通过较小的孔伸入工件内部,喷涂其内表面。
当其他参数不变的情况下,涂料流率越低,其雾化颗粒越细,但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量增大。涂料流率高会形成波纹状的涂膜,同事当涂料流量过大使旋杯过载时,旋杯边缘的涂膜增厚至一定程度,导致旋杯上的沟槽纹路不能使涂料分流,并出现层状漆皮,这会产生气泡或涂料滴大小不均匀的-现象。每支喷枪的涂料流率与高速旋杯的口径、转速涂料的密度有关,其上限由雾化的细度和静电涂装的效果来决定。
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