堆取料机位置检测控制-了解更多「宝瑾测控」

1.2 传统的定位方式

目前大多数现场堆取料机位置检测采用的是人眼定位、光电编码器装置光码盘、激光位移传感器、行走限位开关、rfid方式。这几种检测位置的方式均存在一定缺陷，具体表现如下：

1) 人眼定位受制于眼睛健康状况和精神状态，环境影响比较大，作业时间长；

2) 光电编码器装置在车轮打滑就会形成累计误差, 相对定位的机械接触工作方式；

多台堆取料机的防碰撞控制

为了合理利用堆场，通常一个堆场上会出现多台堆取料机作业的情况，现以三台堆取料机同时工作为例，进行多台堆取料防碰撞控制的分析。设三台堆取料机分别为a、b、c。则作为a堆取料机，需要同时计算与b堆取料机、c堆取料机之间的距离，即mindist1ab共面、mindist1ac共面、mindist2ab异面、mindist2ac异面，然后分别与b堆取料机、c堆取料机的和第二预定距离进行比较，根据对比情况进行相应的报警。同理，作为b堆取料机和c堆取料机采用同样地方法进行计算对比，由此可实现多台堆取料机的防碰撞控制。第二，中控要能把机车的运行轨迹-监控下来，非常直观地知道机车目前所处的位置坐标，且电子磁尺可用于环形位置的检测，成功解决堆取料机摆臂角度的检测的难题。

无论堆取料机大车是否移动，严禁在大车轨道上坐、卧。大车移动时操作司机要注意大车运行前方轨道情况，在大车下观察大车行走部位时要躲开轨道，要-前后左右，防止被异物绊倒。检查、清理斗轮机时，必须先停输送带，并将活动梁尽量下落降低高度，然后将所检查设备和相关设备断电、挂牌、上锁。走向斗轮机时，禁止在斗轮机小车轨道上行走。同时，计算过程简单、直观，可实现多台堆取料机同场同时作业，实时检测各个悬臂之间的*小距离，防止发生碰撞，提高了安全性和作业效率，可用于多种类型的堆取料机，提高同场作业效率达到80％左右，可以实现无人操作。

联系时请说明是在云商网上看到的此信息，谢谢！

推荐关键词：,,,,
本页网址：https://www.ynshangji.com/xw/25779637.html

声明提示：

本页信息（文字、图片等资源）由用户自行发布,若侵犯您的权益请及时联系我们，我们将迅速对信息进行核实处理。