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松下伺服电机系统控制过程

伺服电机的工作原理和单相感应电动机无本质上的差别，但是，交流伺服电机必需具备一个性能，就是能克服交流伺服电机的所谓“自转”现象，即无控制信号时，不应转动，-是当它已在转动时，如果控制信号消失，应能立即停止转动。直线步进电动机应用于数控绘图仪、记录仪、数控制图机、数控裁剪机、磁盘存储器、精密定位机构等设备中。而普通的感应电动机转动起来以后，如控制信号消失，往往仍在继续转动。

　　转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表示为，例如，10v对应5nm话，当外部模拟量设定为5v时电机轴输出为2.5nm,如果电机轴负载低于2.5nm时电机正转，外部负载等于2.5nm时电机不转，大于2.5nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。同时为了增加变频器到电机之间的距离可以适当加粗电缆，增加电缆的绝缘强度，尽量选用非屏蔽电缆。

　　伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机自身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和深圳松下伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很-的控制电机的转动，从而实现-的定位，可以达到0.001mm.

　　通常情况下，松下伺服电机系统控制过程为：升速、恒速、减速和低速趋近定位点，整个过程都是位置闭环控制。21为0，在n-atl上施加-9[v]、在p-atl上施加+9[v]。减速和低速趋近定位点这两个过程，对伺服系统的定位精度有很重要的影响。减速控制具体实现方法很多，常用的有指数规律加减速算法、直线规律加减速算法。指数规律加减速算法有2017-03-02 1200人浏览

教你测量松下伺服马达好坏的方法

   深圳市日弘忠信电器有限公司成立于1997年，是一家销售工业自动化控制产品与电气传动产品的高新技术企业。

   松下伺服马达中伺服主要靠脉冲来定位，伺服马达接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，并和伺服马达接受的脉冲形成了呼应，系统就会知道发了多少脉冲给伺服马达，这样，就能够很-的控制电机的转动，从而实现-的定位。

   松下伺服马达的工作性质比其他伺服电机-性高，同功率下有较小的体积和重量，维护和保养要求相对于其他伺服电机来说比较低，适应于高速大力矩工作状态。

   教你测量松下伺服马达好坏的方法:

   很多用户在购买松下伺服马达后都不知道如何测量松下伺服马达的好环，下面松下伺服马达就来教你测量松下伺服马达好坏的方法，两步搞定：

    1：用万用表两台测量一下相间的电阻，应该大致相等。如果手头有可调电压的直流电源，那么把电压调到十几伏，正极接伺服马达一相，负极接伺服马达的两相，那么松下伺服马达应该会转至一个固定的角度。

   2：类似的，换一相接正极，伺服马达应该会转至另外一个固定的角度，电压具体多少伏合适，你可以从低往高逐渐尝试。给编码器供上电，用手转动伺服马达，同时用示波器看a、b、z的波形，有脉冲的就没问题。

浅析松下伺服电机快速启停的相关原因

   松下伺服电机为什么要求快速启停大家知道吗?因为松下伺服电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，所以松下伺服电机为-其控制精度，应处理好升、降速问题。

   目前主流的伺服电机均采用数字信号处置器，dsp作为控制-，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。伺服电机为什么要求快速启停?

   伺服电机有多个品牌，为何很多用户会选择日弘松下伺服电机?首要因素是日弘松下伺服电机-。

   日弘松下伺服电机公司针对中国客户，增加了低功率增大惯量电机 编码器省配线增量式5线;7线 适应中国电网能力提高主电路设计参考中国电网情况，-设计了单相200v单/三相200v驱动器 使用简单、自带操作面板，方便参数调整、状态监视、故障提示与分析，功能-智能化的自动调整功能使地、复杂地调试过程轻松完成。松下伺服电机的选择及清洗，接下来由日弘忠信有限公司-为大家讲讲有关松下伺服电机的知识点，一起来瞧瞧：松下伺服电机的选择有以下四点：1、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

   高速高响应速度响应频率-1khz，的机械适应性，可接收-2mpp脉冲指令，内置瞬时速度观测器，可快速、高分辨率地检测出电机转速。

   松下伺服电机-振动：(1)两个手动陷波滤波器，抑制机械共振。(2)自适应滤波器，可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率。(3)两通道振动抑制滤波器，抑制机械远端振动地球环境关注对应rohs指令，采用无铅化焊锡。

编码器精度取决于伺服驱动器吗?

      编码器精度取决于伺服驱动器吗?编码器精度取决于伺服驱动器，伺服驱动器内部的转子是永磁铁，控制的u/v/w三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时伺服驱动器自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比拟，调整转子转动的角度。幅值控制方式控制电压和励磁电压保持相位差90度，只改变控制电压幅值。

   伺服驱动器就能够很-的控制电机的转动，从而实现-的定位，可以达到0.001mm使两个伺服驱动器上安装的爪盘齿槽相对反复做咬合分离动作。伴随着全球对的重视，节能伺服也成为市场-，许多企业纷纷投入节能伺服研发行列，如松下伺服电机，有-节能、轻巧、安全、使用方便等特点，松下伺服电机是目前效节能的伺服电机之一。目前运动控制中一般都用伺服驱动器，功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，较高转动速度低，且随着功率增大而快速降低，因而适合做低速平稳运行的应用。

   伺服驱动器内的磁场由强磁资料自行发生的，而伺服电机的磁场是交变电流通过电机的定子产生的要耗去电能(估计10%左右)伺服驱动器的控制精度由电机轴后端的旋转编码器-。输入电抗器，滤波器它系统中的作用，都是为了防止电磁干扰、尖峰波电源对系统造成影响，并且又要防止伺服驱动器系统对工频电网的冲击，维护电网的平安性与稳定性。对于带标准2500线编码器的伺服驱动器而言，由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为360度/10000=0.036度。对于带17位编码器的电机而言，驱动器每接收217=131072个脉冲电机转一圈，即其脉冲当量为360度/131072=9.89秒。

   伺服驱动器步距角一般为3.6度、1.8度，五相混合式伺服驱动器步距角一般为0.72度、0.36度。如果仅仅增加位置回路增益，机床很容易发生振动，造成速度指令及定位时间增加，而非减少。生产的一种用于慢走丝机床的伺服驱动器，其步距角为0.09度;三相混合式伺服驱动器其步距角可通过拨码开关设置为1.8度、0.9度、0.72度、0.36度、0.18度、0.09度、0.072度、0.036度，兼容了两相和五相混合式伺服驱动器的步距角。