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agv无人搬运自出现以来，已经经历了一段时间的发展，在外形和功能上面都趋向多样化。不同的使用场景对于搬运车的外形构造和功能要求也不完全相同，工厂企业在选择agv无人搬运车的时候，需要考虑到外形构造以及功能是否实用且富有人性化，以免在后期将搬运车投入使用以后因外形构造和功能不能满足需求出现不---的麻烦。

　agv小车在制造业生产中的应用越来越多，对生产中上下料及物料运输进行自动化、无人化改造，对于提高生产物流的现代化和自动化水平以及提高企业的经济效益都有积极作用。

　　无轨导航早在16年就开始流传了，有很多厂商对外称有无轨导航了，但是很少有在企业中应用，这样造成了很多企业相信了无轨导航的存在，慢慢的，客户也对agv的要求变得更高，需要无轨导航，市场也开始了大力研发无轨agv。

伴随一些全新导航技术的发展成熟，agv导航的方式也将日益实现多样化。现在，视觉导航技术的研制已经日趋成熟，利用视觉导航的agv应用也进入到评测阶段。相信在不久的将来，采用视觉导航的agv很快就可以投入生产使用了。此外，定位系统gps导航技术也在研制当中，虽然这一导航技术在精度上依然差距较大，但是对于需要实现长距离奔走的agv而言，依然是一个重大的突破。

视觉导航：视觉导航方式agv小车以地面上涂设的条带状路标作为路径标识符，运用计算机视觉快速识别路径。较优导向控制器能够---agv小车 对路径进行准确稳定---，在包含有多个停车工位和多条分支路径的复杂工作环境中，通过实时识别涂设在路面上的数字标识符，实现目标定位停车和目标分支路径---；通过实时识别涂设在路面上的特殊形状标识符实现车辆加速、减速、直角转弯、特殊地点停车等运动状态控制；具有自动避障、自动报警、自动上线和无线通讯等功能。